Embedded Files
В умовах сучасного виробництва люди намагаються максимально знизити ймовірність отримання різних травм, важливу роль при цьому грає робот-маніпулятор. Раніше для цього застосовувалися різні скафандри і бронекостюми, але і вони вимагали прямої участі людини при виконанні будь-яких промислових маніпуляцій. В процесі розвитку кібернетики поступово знижувалася необхідність безпосередньої участі робітника у виконанні тих чи інших завдань. В результаті в ряді галузей, таких як машинобудування, почали застосовуватися різноманітні роботи і спеціальні маніпулятори, здатні виконувати найрізноманітніші функції.
Робот-маніпулятор вперше з'явилися саме в машинобудівній індустрії, і тільки згодом перекочували в інші сфери промисловості народного господарства. Перші розмови про використання промислового робота пішли ще в дев'ятнадцятому столітті, але до епохи автоматизації і роботизації тоді було досить далеко.
Тільки в другій половині ХХ століття в промисловості стали активно застосовуватися маніпулятори і складні обчислювальні системи. Такі інновації, як робот, отримали найбільш широке поширення саме в машинобудуванні по ряду причин.
Основний з них є те, що робот і, зокрема, його рука, може виконувати роботи там, де людина в принципі не зможе працювати. Крім того, якість і рівень продукції, що випускається в умовах роботизації процесу виробництва істотно вище, ніж у разі використання тільки людської праці. До того ж виробництво, в якому використовуються промислові роботи, є менш витратним. І, нарешті, рівень продуктивності таких машин в рази перевищує людські можливості.
Слід також зазначити, що одним з найважливіших недоліків праці людини є високий ризик помилки. Наприклад, навіть найдосвідченіший працівник, не зможе нарізати кілька абсолютно однакових за розмірами відрізків матеріалу. При цьому робот, який має маніпулятор, володіє функціоналом, в якому дана операція є однією з найпростіших.
Page updated
Google Sites
Report abuse