[BC17-04] マイコン・センサ・ライト

/*

 * LED1 : PIN 7 (RA0) : 1-ON, 0-off

 * 

 * 

 * ANALOG PORT : PIN 3 (AN3) 

 *

 */

#include <xc.h>

#include <stdint.h>

#define ledOn()    (RA0 = 1)

#define ledOff()   (RA0 = 0)

#define led()      (RA0 ^= 1) // LEDを点滅する

// Configuration 1

#pragma config FOSC     = INTOSC   // Internal Clock

#pragma config WDTE     = OFF      // NO Watchdog timer

#pragma config PWRTE    = ON       // Program start at Power on after 64ms

#pragma config MCLRE    = OFF      // No Ext Reset, Enable RA3 input pin

#pragma config CP       = OFF      // No Code protect

#pragma config CPD      = OFF      // No Data Protect

#pragma config BOREN    = ON       // Brown out enable

#pragma config CLKOUTEN = OFF      // CLKOUT as RA4

#pragma config IESO     = OFF      // No Internal External clock

#pragma config FCMEN    = OFF      // No FCM

// Configuration 2

#pragma config WRT    = OFF        // No Write Protect

#pragma config PLLEN  = OFF        // No PLL

#pragma config STVREN = ON         // Reset on Stack over / under flow

#pragma config BORV   = HI         // Watch Voltage drop (2.5V = HI)

#pragma config LVP    = OFF        // No Low Voltage Programming

void wait(volatile uint32_t i)

{

    while (i-- > 0);

}

void initIO(void)

// I/Oポートの初期化

{

     OSCCON     = 0b01110010 ;   // Internal clock 8MHz

     OPTION_REG = 0b00010000 ;   // Weak Pull up Resistor RA4-OFF, others ON

     ANSELA     = 0b00010000 ;   // Analog PORT AN3(RA4)

     TRISA      = 0b00011000 ;   // Input : RA34,    Output: others

     WPUA       = 0b00001000 ;   // Weak pullup : RA3

     PORTA      = 0b00000000 ;   // Initialize PORTA

}

void initAdc8(void)

// A/Dコンバータの初期化

{

    ANSELA = 0b00010000;         //RA4 Analog port, others digital port

    ADCON0 = 0b00001101;    //0:unimp, 00011:AN3, 0:GOnDone, 1:ADC enable

    ADCON1 = 0b01000000;    //0:Left jutified (8bit res.), 100:Fosc/4 ,0:Reserved, 00:AVDD=VREF

    CM1CON0 = 0x00;     //Comparator disable

}

uint8_t getAdc8(void)

// 精度8bitでA/D変換

{

    uint8_t d;

    //ADC

    wait(10);

    GO_nDONE = 1;

    while (GO_nDONE);

    d = ADRESH;

    return d;

}

void initTimer0(void)

// タイマの初期化

{

    OPTION_REG &= 0b11111000; // Clear Prescale parameter

    OPTION_REG |= 0b00000111; // Prescaler 1:256

    TMR0 = 0; // initialize Timer0

    TMR0IF = 0; // Timer0 interrupt enable

    TMR0IE = 1; // Enable Timer0 Interrupt

    GIE = 1; // Enable Interrupt

}

/*

 * 1 interrupt 

 *   => 1/8 * 4 (instruction exec clock) * 256(prescaler) * 256 = 32768 us ,

 * 1 sec = 1 / 32768e-6 = 30.517 counts   

 */

static volatile unsigned int T0count;

#define TIMER0_1SEC    30

void interrupt InterFunction( void )

// 割り込み関数

{

    // Timer0 Interrupt

    if (TMR0IF == 1) { // Timer0割り込みが発生したとき

        TMR0 = 0;

        T0count++;

        TMR0IF = 0;

    }

}

void main(void) {

    int i;

    uint8_t adc_value; // 明るさを表す数値

    initIO(); // I/Oポートの初期化

    initAdc8(); // A/Dコンバータの初期化

    initTimer0(); // Timer0の初期化

    // LEDが3回点滅

    for (i = 0; i < 6; i++) {

        led();

        wait(10000);

    }

    ledOff();

    while (1) {

        adc_value = getAdc8(); // A/Dコンバータで明るさを検出

        if (adc_value < 220) { // 明るいときは LED消灯

            ledOff();

        } else {

            // 暗いときは60秒間点灯する

            for (T0count = 0 ; T0count < TIMER0_1SEC * 60;  ) {

                ledOn();            

            }

            // 明るくなるまでLEDを消灯して待つ

            while (adc_value >= 220) {

                ledOff();

                adc_value = getAdc8(); // A/Dコンバータで明るさを検出

            }

        }

    }

}

/*

 *  sensor light configuration header file

 * 

 * KAIMU 2017/07/09

 * 

 */

#define FIRST_LED_BLINK_COUNT 3  // 最初にLEDが点滅する回数

#define TIMER_SECOND 5         // 暗くなってからLEDが点灯し、消えるまでの時間（秒数）

#define SENSOR_PARAMETER 220 //明るさセンサの感度 数値が大きいほど明るくても反応しやすくなる

#define LED_PWM 5 // LEDの暗く/明るくなる速度 (5~500)

#define BUZ_LENGTH 500 // ブザーのなる長さ

#define BUZ_TONE 50 // ブザーの音の高さ

/*

 * File:   led-marker-timer-12f1822.c

 * Author: kaimu

 *

 * Created on Jul 9, 2017

 */

/*

 * LED1 : PIN 7 (RA0) : 1-ON, 0-off

 * 

 * Buzzer : PIN 6 (RA1)

 * 

 * ANALOG PORT : PIN 3 (AN3) 

 *

 */

#include <xc.h>

#include <stdint.h>

#include "sensor_light.h"

enum STATUS {ST_STANDBY , ST_TIMER, ST_TIMEOUT} Status; 

#define ledOn()    (RA0 = 1)

#define ledOff()   (RA0 = 0)

#define led()      (RA0 ^= 1) // LEDを点滅する

#define buz()      (RA1 ^= 1) // Buzzerの鳴動

// Configuration 1

#pragma config FOSC     = INTOSC   // Internal Clock

#pragma config WDTE     = OFF      // NO Watchdog timer

#pragma config PWRTE    = ON       // Program start at Power on after 64ms

#pragma config MCLRE    = OFF      // No Ext Reset, Enable RA3 input pin

#pragma config CP       = OFF      // No Code protect

#pragma config CPD      = OFF      // No Data Protect

#pragma config BOREN    = ON       // Brown out enable

#pragma config CLKOUTEN = OFF      // CLKOUT as RA4

#pragma config IESO     = OFF      // No Internal External clock

#pragma config FCMEN    = OFF      // No FCM

// Configuration 2

#pragma config WRT    = OFF        // No Write Protect

#pragma config PLLEN  = OFF        // No PLL

#pragma config STVREN = ON         // Reset on Stack over / under flow

#pragma config BORV   = HI         // Watch Voltage drop (2.5V = HI)

#pragma config LVP    = OFF        // No Low Voltage Programming

void wait(volatile uint32_t i)

{

    while (i-- > 0);

}

void initIO(void)

// I/Oポートの初期化

{

     OSCCON     = 0b01110010 ;   // Internal clock 8MHz

     OPTION_REG = 0b00010000 ;   // Weak Pull up Resistor RA4-OFF, others ON

     ANSELA     = 0b00010000 ;   // Analog PORT AN3(RA4)

     TRISA      = 0b00011000 ;   // Input : RA34,    Output: others

     WPUA       = 0b00001000 ;   // Weak pullup : RA3

     PORTA      = 0b00000000 ;   // Initialize PORTA

}

void initAdc8(void)

// A/Dコンバータの初期化

{

    ANSELA = 0b00010000;         //RA4 Analog port, others digital port

    ADCON0 = 0b00001101;    //0:unimp, 00011:AN3, 0:GOnDone, 1:ADC enable

    ADCON1 = 0b01000000;    //0:Left jutified (8bit res.), 100:Fosc/4 ,0:Reserved, 00:AVDD=VREF

    CM1CON0 = 0x00;     //Comparator disable

}

uint8_t getAdc8(void)

// 精度8bitでA/D変換

{

    uint8_t d;

    //ADC

    wait(10);

    GO_nDONE = 1;

    while (GO_nDONE);

    d = ADRESH;

    return d;

}

void initTimer0(void)

// タイマの初期化

{

    OPTION_REG &= 0b11111000; // Clear Prescale parameter

    OPTION_REG |= 0b00000111; // Prescaler 1:256

    TMR0 = 0; // initialize Timer0

    TMR0IF = 0; // Timer0 interrupt enable

    TMR0IE = 1; // Enable Timer0 Interrupt

    GIE = 1; // Enable Interrupt

}

/*

 * 1 interrupt 

 *   => 1/8 * 4 (instruction exec clock) * 256(prescaler) * 256 = 32768 us ,

 * 1 sec = 1 / 32768e-6 = 30.517 counts   

 */

static volatile unsigned int T0count;

#define TIMER0_1SEC    30

void interrupt InterFunction( void )

// 割り込み関数

{

    // Timer0 Interrupt

    if (TMR0IF == 1) { // Timer0割り込みが発生したとき

        TMR0 = 0;

        T0count++;

        TMR0IF = 0;

    }

}

void buzzer(int length) {

    int i;

    for (i = 0; i < length; i++) {

        buz();

        wait(BUZ_TONE);

    }

}

void main(void) {

    int i;

    uint8_t adc_value; // 明るさを表す数値

    initIO(); // I/Oポートの初期化

    initAdc8(); // A/Dコンバータの初期化

    initTimer0(); // タイマの初期化

    Status = ST_STANDBY; // 状態はSTANBY状態に設定

    T0count = 0; // 時計をリセット

    buzzer(100); //ブザを鳴らす

    // 電源投入直後、最初にLEDを点滅

    for (i = 0 ; i < FIRST_LED_BLINK_COUNT; i++) {

        led();

        wait(20000L);

        led();

        wait(20000L);

    }

    ledOff(); 

    while (1) {

        switch (Status) { // 状態Statusに応じて切り替え

            case ST_STANDBY : // STANDBY 状態

                adc_value = getAdc8(); // A/Dコンバータで明るさを検出

                if (adc_value < SENSOR_PARAMETER) { // 明るいときは LED消灯

                    ledOff();

                }  else {

                    buzzer(BUZ_LENGTH); // ブザを鳴らす

                    Status = ST_TIMER; // 暗いときはTIMER状態へ移行

                    T0count = 0;

                }

                break;

            case ST_TIMER : // TIMER状態

                for (i = 0; i < 1000; i += LED_PWM) { // LEDが徐々に暗くなる

                    ledOn();

                    wait(1000 - i); // LED点灯時間が1000→990→980→…→20→10と短くなる

                    ledOff();

                    wait(i); // LED消灯時間が0→10→20→…→980→990と長くなる

                }

                for (i = 0; i < 1000; i += LED_PWM) { // LEDが徐々に明るくなる

                    ledOff();

                    wait(1000 - i); // LED消灯時間が1000→990→980→…→20→10と短くなる

                    ledOn();

                    wait(i); // LED点灯時間が0→10→20→…→980→990と長くなる

                }

                adc_value = getAdc8(); // 明るさをチェック

                if (adc_value < SENSOR_PARAMETER) { // 明るいときはLEDを消灯しSTANDBY状態へ

                    ledOff();

                    Status = ST_STANDBY;

                }

                if (T0count > TIMER0_1SEC * TIMER_SECOND) { // TIMER_SECOND 秒経過したら

                    Status = ST_TIMEOUT; // TIMEOUT状態へ

                }

                break;

            case ST_TIMEOUT : // TIMEOUT 状態

                ledOff(); // LED消灯

                adc_value = getAdc8(); // 明るさをチェック

                if (adc_value < SENSOR_PARAMETER) { // 明るいときはLEDを消灯しSTANDBY状態へ

                    Status = ST_STANDBY;

                }

                break;

            default : // 異常なStatus値の場合はSTANDBY状態へ

                Status = ST_STANDBY;

        }

    }

    return;

}