3色LEDマーカー2019

/*

 * File:   led-marker-2019.c

 * Author: kaimu

 *

 * Created on September 22, 2019, 5:57 PM

 */

/*

 * Input

 *  RA4/AN3 (PIN2) : photo transistor, bright:0, dark:1

 * Output

 *  RA0 [PIN7] : LED0 , active Low

 *  RA1 [PIN6] : LED1 , active Low

 *  RA2 [PIN5] : LED2 , active Low

 */

#include <xc.h>

#include <stdint.h>

////// ここから、プログラミングのためのデータや関数を定義する /////

#pragma config FOSC     = INTOSC   // 内部クロック使用。

#pragma config WDTE     = OFF      // ウォッチドッグタイマなし。

#pragma config PWRTE    = ON       // 64ms後にプログラム開始。

#pragma config MCLRE    = OFF      // 外部リセットなし。RA3は入力ピン。

#pragma config CP       = OFF      // コード保護なし。

#pragma config CPD      = OFF      // データ保護なし。

#pragma config BOREN    = ON       // 電源電圧低下時のリセットあり。

#pragma config CLKOUTEN = OFF      // クロック出力不可。

#pragma config IESO     = OFF      // 内部外部クロックなし。

#pragma config FCMEN    = OFF      // FCMなし。

// 動作設定その２

// Configuration 2

#pragma config WRT    = OFF        // 書き込み保護なし。

#pragma config PLLEN  = OFF        // PLLなし。

#pragma config STVREN = ON         // スタックオーバー/アンダーフローでリセット。

#pragma config BORV   = LO         // 電源電圧低下監視閾値はLowモード

#pragma config LVP    = OFF        // 低電圧プログラムなし。

// I/Oポートの定義 （LEDを接続するポートが変わった時はここを変更する）

#define PORT_LED_0 RA0

#define TRISA_LED_0 TRISA0

#define PORT_LED_1 RA1

#define TRISA_LED_1 TRISA1

#define PORT_LED_2 RA2

#define TRISA_LED_2 TRISA2

// A/D変換用I/Oポートの設定定義

#define PORT_ADC ANSA4

#define TRISA_ADC TRISA4

#define PORT_NO_ADC 3

#define led0on() (PORT_LED_0 = 0)

#define led0off() (PORT_LED_0 = 1)

#define led0() (PORT_LED_0 ^= 1)

#define led1on() (PORT_LED_1 = 0)

#define led1off() (PORT_LED_1 = 1)

#define led1() (PORT_LED_1 ^= 1)

#define led2on() (PORT_LED_2 = 0)

#define led2off() (PORT_LED_2 = 1)

#define led2() (PORT_LED_2 ^= 1)

void wait(volatile uint32_t t)

// Delay

{

    while (t-- > 0) NOP();

}

void initIo(void) {

    //OSCCON = 0b01111010; // PLL disable, 16MHz internal clock

    // OSCCON = 0b01100010; // PLL disable, 8MHz internal clock

    OSCCON = 0b01101010; // PLL disable, 4MHz internal clock

    //OSCCON = 0b01011010; // PLL disable, 1MHz internal clock

    //OSCCON = 0b00111010; // PLL disable, 500kHz internal clock

    INTEDG = 0; // Interrupt on falling edge of RB0/INT pin

    INTE = 1; // External Interrupt Enable

    GIE = 1; //Interrupt Enable

    ANSELA = 0b00000000; //ALL digital port

    CM1CON0 = 0x00; //Comparator disable

    TRISA = 0b00001000; //I/O Direction. RA0-2,4-5 : output, RA3 : Input

    //OPTION_REGbits.nWPUEN = 1; //// weak pull-up disable

    //WPUA = 0b00000000; // weak pull-up disable

    OPTION_REGbits.nWPUEN = 0; //// weak pull-up enable

    WPUA = 0b00001000; // weak pull-up 3 enable

    LATA = 0b00000000; // PORTA Latch Settings

}

// A/D変換関数

void initAdc(void) {

    PORT_ADC = 1; // PORT_ADCで定義されたポートをアナログポートにする。

    TRISA_ADC = 1; // A/D変換端子を入力モードにする。

    ADCON0 = 0b00000001 | (PORT_NO_ADC << 2); //AD変換を有効化。

    ADCON1 = 0b01000000; // 0:(ADFM=0)精度10bit, 100:Fosc/4 ,0:Reserved, 00:AVDD=VREF

    CM1CON0 = 0x00; //コンパレータを無効化。

}

uint16_t getAdc(void)

// A/D変換した値を得る。

// 戻り値： A/D 変換されたアナログ信号の大きさ（0〜1023）

{

    uint16_t adcvalue;

    //ADC

    wait(10);

    GO_nDONE = 1;

    while (GO_nDONE);

    adcvalue = ADRESH << 2 | ADRESL >> 6;

    return adcvalue;

}

int8_t isdark(void)

// 光センサの出力から、「暗い」かどうか判断する。

// 戻り値； 「暗い」と判断したとき  -1

//          それ以外 0

{

    uint16_t photo; // 光センサの出力値

    int8_t result; // 戻り値

    uint16_t darkness_threshold = 900; //「暗い」と判断する閾値

    photo = getAdc(); // 光センサの出力をA/D変換

    if (photo > darkness_threshold) { //「暗い」とき

        result = -1;

    } else { // 「明るい」とき

        result = 0;

    }

    return result;

}

// Timer0 制御関数

volatile uint32_t TimerCounter; // Counter of Timer Interrupt

#define T0UNIT 15UL // TimerCounter at 1 sec.

void initTimer0(void)

//Initialize Timer 0

// count up every 256*256us = 65536us = 65.536ms (clock 4/4=1MHz, prescaler 1:256

// if you want t[s] timer, TimerCount <= t / 0.065536

{

    TMR0IF = 0; // interrupt flag clear

    TimerCounter = 0; // Timer Interrupt Counter clear

    //OPTION_REG = 0b01010111; // Timer0 Internal clock, Prescaler 1:256

    OPTION_REG &= 0b11000000; // Masking Timer0 bits

    OPTION_REG |= 0b00010111; // Timer0 Internal clock, Prescaler 1:256

    // Timer0 Interrupt occured every 65.536ms

    TMR0IE = 1; // enable Timer0 interrupt

    GIE = 1; // enable interrupt

}

void waittimeout(uint32_t timeLimit) {

    uint32_t timeLimitCount = timeLimit * T0UNIT; // 時間切れまでのカウント数

    TimerCounter = 0; // タイマのリセット。計時開始。

    timeLimitCount = T0UNIT * timeLimit;

    while (TimerCounter < timeLimitCount) {

        //制限時間になるまでの処理

    }

}

void starttimer0() {

    TimerCounter = 0; // タイマのリセット。計時開始。

}

int8_t istimeout0(uint32_t timeLimit)

//指定時間に達していなければ、0xffを返し、指定時間に達していたら0x0を返す。

{

    uint8_t retvalue;

    if (TimerCounter < T0UNIT * timeLimit) {

        retvalue = 0xff;

    } else {

        retvalue = 0x00;

    }

    return retvalue;

}

void __interrupt() intr(void)

// Interrupt processing function

{

    if (INTF == 1) {

        INTF = 0;

    }

    if (TMR0IF == 1) {

        TMR0IF = 0; //Clear TMR0 Interrupt flag

        TimerCounter++;

    }

}

void main(void) {

    initIo(); // I/O port初期化

    initTimer0(); // Timer0 初期化

    initAdc(); // A-D convertor 初期化

    led0off(); //LED0を消す

    led1off(); //LED1を消す

    led2off(); //LED2を消す

    while (1) { //無限ループ。次の}までの間を無限回繰り返す。

        if (isdark()) {

            led0on();

            wait(5000);

            led0off();

            wait(5000);

            led1on();

            wait(5000);

            led1off();

            wait(5000);

            led2on();

            wait(5000);

            led2off();

            wait(5000);

        } else {

            led0off();

            led1off();

            led2off();

        }

    }

}