Raspberry使用L298N操作兩個馬達

2023/09更新

Step1)L298N接線如下，本實驗接線5V改接12V供電給L298N，L298N接地、電池接地與樹梅派接地要共同接地，電池盒開關要打開。

GPIO17 <=> PIN11

GPIO18 <=> PIN12

GPIO22 <=> PIN15

GPIO23 <=> PIN16

Step2A)直到q才停下來，程式碼如下

Step2B)運轉0.5秒就會停下來，程式碼如下

Step3)樹梅派連接如下，兩層中間為L298N，使用兩個電池盒串聯，每個可以安裝4個1.5V的3號電池，提供12V的電力給L298N。

參考網址

Raspberry Pi 筆記(十四)：用鍵盤透過無線網路控制智能車