micro:bit+robotbit製作無線遙控車

robotbit為micro:bit擴充版用於驅動直流馬達、步進馬達與伺服馬達,將micro:bit金手指轉換成Pin腳,筆者使用車型的robotbit套件,透過無線2.4G頻道發送訊息,讓車子左轉、右轉與直走,本範例需要兩個micro:bit與一個車型的robotbit套件,如下。

Step1)製作robotbit的車型機器人,並插入micro:bit,在此micro:bit安裝無線接收程式,收到1時右轉,收到2時左轉,其餘向前走,並設定無線廣播群組號碼為107,發送程式也要設定相同的無線廣播群組號碼,makecode程式碼如下,此三段程式碼是合在一起的。

Step2)負責當遙控器的micro:bit程式如下,設定無線廣播群組號碼為107,與接收端設定為同一個群組,當A按下時廣播數字1,接收端micro:bit會讓車子右轉;當B按下時廣播數字2,接收端micro:bit會讓車子左轉;當A與B同時按下時廣播數字0,接收端micro:bit會讓車子直走。