Arduino製作藍牙遙控車子

Arduino製作藍牙遙控車子

使用L298N驅動兩個TT馬達,外接4個1.5V電池到L298N的5V,外接電池的GND與Arduino的GND都接到L298N的GND,Arduino加上Arduino Sensor Shield V5.0,方便擴充感測器,車上就不需要加上麵包版,Arduino由9V電池供電。

Arduino配線圖

Arduino程式碼

App Inventor介面與程式

實驗圖片

參考資料

(1)使用 L298N 模組控制直流馬達 http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2012/09/l298n.html