Raspberry驅動伺服馬達

Raspberry驅動SG90伺服馬達(旋轉角度0到180度)

一個波時間長度為20ms，波中出現1ms的pulse，伺服馬達轉到0度位置(左)，波中出現1.5ms的pulse，伺服馬達轉到90度位置(中)，波中出現2ms的pulse，伺服馬達轉到180度位置(右)。1ms/20ms=5%，設定duty cycle為5，1.5ms/20ms=7.5%，設定duty cycle為7.5，2ms/20ms=10%，設定duty cycle為10。

Step1)伺服馬達接線如下，使用樹梅派上5V的電源，伺服馬達的訊號線接在pin12。