JetBot使用WebCam進行避障照片蒐集

Web Cam使用AVerMedia PW310O

Step1)匯入函式庫，照片大小符合訓練圖片的解析度。

Step2)建立蒐集圖片的資料夾，資料夾blocked為障礙物圖片，資料夾free為非障礙物圖片。

Step3)建立儲存圖片的函式

Step4)使用OpenCV開啟攝影機，WebCam攝影機目前在/dev/video1，可以修改cv2.VideoCapture(1)的數字1進行修改。

Step5)建立車子的移動函式，並更新網頁內攝影機畫面。

Step6)建立使用者操作介面，並將介面與函式結合。