Arduino使用HC-SR501感測是否有人在附近移動
2023/09更新
實驗目標
使用紅外線感測器(PIR Motion Sensor)感應人是否在移動或揮手。
實驗所需元件
1個紅外線感測器(PIR，型號HC-SR501)，因為人體會發出紅外線，此感應器會感應人體所發出的紅外線，感測人的移動或揮手，本感應器屬於PIR(Passive Infrared Sensor，被動式紅外線感測器)不會主動發出紅外線，屬於被動接受人體所發出的紅外線。
實驗接線圖
連接HC-SR501，紅色線為5v，黑色線為GND，黃色線為輸出的訊號線接digital pin 10。
程式碼
以下為PIR程式，若偵測到物體移動，將pin13的led點亮，輸出「Detected」；否則將pin13的led熄滅，輸出「No One」
程式碼解說
第1行：設定變數pirPin為10，表示紅外線感測器使用D10接腳。
第2行：設定變數ledPin為13，表示內建LED使用D13接腳。
第4到8行：在setup函式內，設定序列埠傳輸速度為9600bps(第5行)，設定pirPin的接腳為輸入模式(第6行) ，設定ledPin的接腳為輸出模式(第7行)。
第10到21行：在loop函式內，使用函式digitalRead讀取pirPin的數位輸入數值到變數p(第11行)。若p等於HIGH，則點亮led上的LED，顯示「Detected」；否則熄滅led上的LED，顯示「No One」(第12到19行)，延遲1秒(第20行)。
實驗圖片
