上傳作業：http://203.68.236.9/problem/b0050
出處 ： https://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_problem&problem=4475
解題策略
BFS
ans[i][j]紀錄目前的最小步驟數，有比較小的再加入queue，過程中只要障礙物個數不超過k，
且有較小的步驟數都要考慮，chess[i][j]紀錄網格狀態。