使用套件tellopy與鍵盤操作Tello空拍機,並可以錄影

Step1)安裝所需套件

$ pip install av

$ pip install opencv-python

$ pip install image

$ pip install pygame

$ pip install tellopy

Step2)安裝mplayer(https://oss.netfarm.it/mplayer/),提供本程式所需要的指令mplayer與mencoder(https://sourceforge.net/projects/mplayer-win32/files/MPlayer%20and%20MEncoder/r38407+g10a56363a7/)

下載與解壓縮後,整個Mplayer資料夾移動到C:\Program Files下,將路徑C:\Program Files\Mplayer加系統路徑。

Step3) 首先無線網路連線Tello,使用「python -m keyboard_and_video」執行程式,可以使用鍵盤操作空拍機,鏡頭畫面視窗下,按下tab鍵空拍機可以起飛,按下backspace空拍機降落,按下p可以錄影,再按一下p結束錄影。

keyboard_and_video.py的程式說明如下。