RK-JetBot下載映像檔進行安裝

學校購買了一批RK-Jetbot，秉持愛物惜物精神，就來研究一下RK-Jetbot。

Step1)下載JetBot映像檔jetbot_image_v0p4p0.zip

到https://jetbot.org/master/software_setup/sd_card.html下載JetBot映像檔，目前測試JetPack4.3的4G版本(jetbot_image_v0p4p0.zip)，可以正常驅動車子與WebCam相機。


Step2)下載安裝映像檔燒錄程式etcher(https://etcher.balena.io/)，使用Step1的映像檔燒錄到64G的記憶卡。


Step3)使用HDMI螢幕、鍵盤與滑鼠連接RK-Jetbot，開機後設定無線網路，使用指令「sudo nmtui」啟動一個無線網路連線設定，使用指令「ifconfig」查詢無線網路的IP。

#sudo nmtui

#ifconfig


Step4)使用http://無線網路IP:8888，連線JetBot的Jupyter Lab，點選「Terminal」開啟Terminal。

Step5)下載Cavedu的RK-JetBot安裝程式jetbot-0.3.0套件(https://github.com/cavedunissin/jetbot)

#git clone https://github.com/cavedunissin/jetbot.git

#cd jetbot/

#sudo python3 setup.py build

#sudo python3 setup.py install

Step6)使用Jupyter Lab開啟Step5的Cavedu所提供的Jupyter記事本，在資料夾Notebooks_CAVEDU下的資料夾basic_motion，記事本basic_motion.ipynb。

我的RK-JetBot馬達驅動版為waveshare，需要修改如下

robot = Robot(driver_board="waveshare")

就可以讓車子移動。

waveshare馬達驅動板，如下圖。

Step7)查詢jupyter lab的狀態

#sudo service jetbot_jupyter status

├─ 3697 /bin/sh -c jupyter lab --ip=0.0.0.0 --no-browser

├─ 3792 /usr/bin/python3 /usr/local/bin/jupyter-lab --ip=0.0.0.0 --no-browser

在記事本輸入以下到cell，執行後可以查詢目前JupyterLab所提供的kernel

!jupyter kernelspec list

Available kernels:

  python3    /usr/local/share/jupyter/kernels/python3