Mittlere Schützenpanzerwagen Sd.Kfz.251/4

Al igual que la anterior en sus orígenes, esta variante fue concebida como vehículo tractor para un obús Howitzer de 105 mm, FH18, y su munición de la que podía llevar hasta 120 proyectiles, con un total de siete miembros de tripulación. La imagen superior es de una maqueta de AFV Club.

Solamente se fabricó en la versión Ausf C.

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