10 登月小車

(2023/06/12)

原本登月小車只有micro:bit及Web:Bit的相容micro:bit的金手指界面，今天取得凱斯電子的【KSB072 ESP32/PICO 轉 micro:bit 擴展板】，讓我的NodeMCU-32S及Pico可以成為登月小車的控制器了！以下先測試Pico W在登月小車的使用

一、認識【KSB072 ESP32/PICO 轉 micro:bit 擴展板】

• 官方產品資訊：https://www.buyic.com.tw/product_info.php?products_id=7066&Twesid=0bmmfil6ijctii3pn27vhf6134 

• 官方教學文件：https://kaise-ksrobot.github.io/docs/ch/KSB/esp32/KSB072.html  

• 外觀說明：

• KSB072擴展板相關腳位說明：

二、Pico W+登月小車

• 取得登月小車各元件使用的腳位

  • 參考資料：08 登月小車

  • 最後兩欄為利用KSB072擴展板，NodeMCU-32S與PICO所使用的腳位，PocketCard與NodeMCU-32S使用相同的腳位

  • 下圖的左右循跡要互換一下

  • 小車還有蜂鳴器(P0，Pico的GP3)、顏色感測器，未列在下表

• 積木軟體：microBlock IDE

  • 先燒錄firmware.uf2的韌體

• 簡易測試

  1. 測試WS2812：成功

2.測試超音波測距感測器：成功

• 注意！超音波感測器與Pico W完全卡在一起，要注意隔絕(如下面的圖)

3.測試左右循跡感測器及車尾按鍵：成功

• 簡易的測試程式：

• 發現：

  • 左右循跡感測器

    • 1:亮燈、黑線(吸收紅外線)

    • 0:滅燈、白線(反射紅外線)

  • 車尾按鍵

    • 1:未按下

    • 0:按下

4.測試小車的運動：成功

• 簡易的測試程式：

5.測試紅外線接收器：成功

• 簡易的測試程式：

• 以上範例的程式碼：https://drive.google.com/drive/folders/1Yo-_h7p7LtbpNxrRIoxg6TCtIDs1CJYQ?usp=sharing 

三、NodeMCU-32S+登月小車

• 積木軟體：microBlock IDE

• 先燒錄micropython V1.9.0的韌體

• 簡易測試

  1. 測試WS2812：成功

2.測試超音波測距感測器：失敗

• 發現GPIO35腳位不能用

• 而且超音波感測器與NodeMCU-32S完全卡在一起，要注意隔絕

3.測試左右循跡感測器及車尾按鍵

• 左右循跡感測器

  • 1:亮燈、黑線(無阻擋)

  • 0:滅燈、白線(手阻擋)

• 車尾按鍵

  • 1:未按下

  • 0:按下

4.先暫時測試到這裡！！！