03 基本使用

(2020/11/21)

一、【照明】積木的使用

• 播放彩虹動畫 (即時模式下)

• 顯示自己設定顏色的燈

• • 讓亮燈順時針或逆時針跑動

• • 第1顆燈的位置在1點鐘方向，順時針為第2、第3...

• 呼吸燈

• • 重複10次就可以了

二、【傳感】積木的使用

• 按鍵的使用

  • 鍵按下按鍵開燈

• • 按一下按鍵開燈、再按一下按鍵關燈

• 麥克風的使用

  • LED光環顯示 %：

• • • 0~100%，每顆燈約8.3%，所以超過8.3%會亮第1顆燈，以此類推，如果99%，只亮11顆燈，100%才亮12顆燈

    • 拍一下掌開燈、再拍一下關燈 (與上面按鍵開關、按鍵關燈很像)

• 觸控點的使用

  • 其值的變化(未碰的值約10幾，觸碰後將近7、80或100)

• • • 並可直接拿【當X接點被觸摸?】的積木來使用

• • 因此相當於多了4個按鍵可用

  • 利用觸摸觸控點來點亮不同顏色或不同地方的燈

• 陀螺儀的使用

  • • 平放時，各個值均為0，各方向都一樣，翻轉到垂直時為90 (或顯示0)

• • • 翻轉板時會改變顏色 (之前的射擊遊戲用過了)

• • • 發現超過45度才變色

• • 介紹X、Y、Z軸：

    • 3-9點方向為X軸、12-6點方向為Y軸、按鍵上下為Z軸

    • 繞X軸：傾仰角(roll)(向前翻轉相當於前傾(俯)看、向後翻轉相當於後仰看)，向前為負，向後為正 (0~90)

    • 繞Y軸：翻滾角(pitch)，向左翻轉為負、向右為正 (0~90)

    • 繞Z軸：偏航角(yaw)，逆時針為正 (0~360)

• 加速度的使用

  • X、Y、Z加速度的值變化；各俯仰角、翻滾角、偏航角(直接在前方打勾，讓其值顯示在舞台上)

• 參考資料：Web:Bit在MPU9250的介紹，很清楚 https://webbit.webduino.io/tutorials/doc/zh-tw/education/board/mpu9250.html

  • 加速度計主要偵測 x、y 和 z 三軸直線移動時「瞬間」加速度變化

  • 陀螺儀則是偵測旋轉時「瞬間」的角度變化

  • 姿態角度 ( roll、pitch、yaw )主要透過加速度計和陀螺儀的數值

  • 磁力計可以偵測所在磁場的變化 ( 主要是針對地球磁場 )

  • Halocode 本設備只有6軸，沒有磁力計

• 水往低處流

  • 不管如何翻轉，讓最下方的三顆燈亮起

三、【腳位】積木的使用

• 認識數位、類比、輸入、輸出

  • 數位：0或1(不連續訊號) ,就像開關燈，不是開燈就是關燈

  • 類比：0與1間，還有其他值(連續訊號) ,就像開關瓦斯，還可以調開關大小

  • 輸入：外面設備提供給控制器感測到的值，如偵測到光亮度

  • 輸出：控制器控制外面設備，如點亮一顆燈

• • 除了類比輸入的腳位只有2、3腳位外，其他都有0~3的腳位可用

• 點亮外接的LED燈

  • 數位輸出

  • 將LED燈的長腳接到腳位3、將LED燈的短腳接到旁邊的GND

• • 上面程式：按向上鍵點燈，按向下鍵關燈

• 利用外接的LED燈製作呼吸燈

  • 類比輸出(PWM)

• 外接一個按鍵

  • 數位輸入

• • 顯示按鍵值

• • • 發現：未按下鍵時，其值為1，按下後其值為0

• • 按下【外接按鍵】點亮【外接LED燈】

• 簡易保全設備

  • 數位輸入

  • 程式

• • • 結果

• 外接一個光敏電阻

  • 類比輸入，只有腳位2、3可當類比輸入腳位

• • 顯示光敏電阻的類比值(0~1023)

• • • 天黑請開燈

• • 玩玩伺服馬達

  • 伺服馬達：褐色：GND、紅色：3.3V、橘色：腳位1

• 玩玩蜂鳴器

  • 蜂鳴器一支腳接GND，另一支腳接腳位0~3

• • • 音階--頻率對照表(單位：Hz)

• • 全家歡迎音樂：3 1 5(低音) 1 / 2 5~ 2 / 3 2 5(低音) 1

• 玩玩繼電器

  • 因為這邊提供的電壓只有3.3V，所以繼電器要使用適用3.3V的，一般常見的5V繼電器可能驅動不了