OpenOCD

STLINK/V2を使い書き込む方法は、まずSTLINK UTILITYでファームウェアアップデートをしなければならなかったり、そもそものファームウェアがターゲットボードに対応していなければならなかったりと、WindowsでならSTLINK UTILITYが使える時点でどうとでもなるのでいいとして、わたしはRapberry PiからSTM32の開発をしたいのでどうも現実的な方法ではないなと判断。

そこで、正攻法のOpenOCDを使うことにしてみます。

ビルド、インストール

Adafruitのドキュメントを見ながらインストールまで行います。

接続

Raspberry PiのGPIOとターゲットを接続する。

• • GPIO #18 NRST

  • GPIO #24 DCLK

  • GPIO #25 DIO

※PIN番号ではなくGPIO番号

コマンド関連

• 最新のOpenOCDでSTM32のFlash書き込みを行う - 参考になるかもしれないスクリプトを書いている。

• Programming ARM Cortex (STM32) under GNU/Linux - telnetでOpenOCDにログインして直接やりとり。

では試してみよう

とりあえず、OpenOCDのインストールまでは完了、ターゲットはSTM32F103、blue pillです。

Resetピン以外はすべてまとまっていて楽です。AdafruitのドキュメントによるとResetは別に必要ないかも。とのことで、そこらへんも含めてテストしてみます。

まず、ハマった。

Raspberry Pi A+の取り回しがいいのでリモートでつかえればいいだろうとそちらにOpenOCDを入れた。

OpenOCDを入れるのはPi2かPi3にしたほうが良さそう。まったくHowToが見つからない。

Pi2にOpenOCDをインストール後、またハマる。

STM32のメモリがロックされている。と言われる。

探ってみるとOpenOCDのコマンドで

stm32f2x unlock 0

として解除してやればいいらしい。

Armコミュニティが参考になった。

OpenOCDはスクリプトを書いて簡単に使えるらしいのだけど、ひとまず手動でやってみる。

Adafruitで解説されている通りのopenocd.cfgを書いて一部修正。

今回はターゲットがSTM32F103C8T6なので以下の様に。

set CHIPNAME stm32f103c8t6

source [find target/stm32f1x.cfg]

CHIPNAMEがどういう役割をしているのかよくわからない。

sudo openocdとして起動、うまく接続できていたらtelnetで接続。

同じマシンから作業するので telnet localhost 4444

stm32f1x unlock 0

flash write_image erase firmware.elf

reset halt

reset run

shutdown

platformioで簡単なプログラムを作ってビルドしたものを使ってる。

うまく書き込めた。よしよし。