Le village de Roquelaure est situé sur la commune de Lassouts, sur le canton d'Espalion dans l'Aveyron.
Il se dresse sur un piton de basalte provenant d'une cheminée volcanique refroidie depuis plus de 7 millions d'années.
De ce village, à 693 mètres d'altitude, la vue sur la vallée du Lot et l'Aubrac est exceptionnelle.
La chapelle seigneuriale de Roquelaure est une chapelle romane qui date du XIIème siècle. Elle est dédiée à Saint Laurent; elle jouxte le château à l'origine de même époque et qui est en réfection
La chapelle est fermée au public