存在しないディレクトリに対して、何階層かのディレクトリの作成を一度に行う場合
mkdir -p [作成したいディレクトリ名]
/tmpディレクトリに、/tmp/test/work/sample ディレクトリを一気に作成せる場合
mkdir -p /tmp/test/work/sample
複数のディレクトリを一度に作成する場合
mkdir -p /etc/skel/Maildir/{new,cur,tmp}
/etc/skel/Maildir/new
/etc/skel/Maildir/cur
/etc/skel/Maildir/tmp
の３つのディレクトリが一度に作成することができます。