Le but d'un variateur: en électrique il sert à contrôler la vitesse de rotation d'un moteur en lui donnant le courant sur ses pôles à la suite et en étant capable de lui fournir une bonne synchronisation. Il est entre l'accu de propulsion et le moteur. Sans lui, impossible de faire tourner un moteur. Une source de problèmes en plus à résoudre et du poids et des risques de crash. OUI, mais beaucoup mois qu'en essence ou méthanol ! Une fois régler, cela vaut pour toutes les variations atmosphériques, pas de pointeau à régler, pas de risques d'aller mettre ses doigts où il ne faut pas ni de se les refroidir.

Il existe une grande variété de variateurs sur le marché. Les plus fréquentes sont les YGE, Caste Creation, Align, Yep, Ace, BLHELI, Hobbywing, Hobbyking, Brick, Plush, Trust, Multistar etc....Depuis de faux européennes à des vrais chinoises. Et il y a de très bon chinois, ils font le tour de la terre et en reviennent. C'est pas comme ESA. Dans certains modèles en RTF (ready to fly) on ne trouve pas toujours ce qu'il y a dedans et souvent c'est dimensionné très "juste" pour une question de prix du produit global. Pas toujours sûr d'être en confiance dès lors. Je préfère mettre un petit Optiguard pour l'électronique.

Choisir son variateur en fonction de 5 paramètres essentiels:

  • Pour moteur Brushless ou à Charbons (3 fils de bobinage ou 2 fils de bobinages)
  • Le nombre de cellules du pack qu'ils gèrent depuis le 1s, 2s, 3s, 4s, 5s, 6s jusqu'à 14s pour certain. De plus en plus ils deviennent capables de gérer une grande latitude de voltage comme 2-4s, 4-14s etc.
  • Ampérage maximum supporté: choisissez un capable de soutenir au moins en condition constante 20% de plus que le moteur et plus en un laps de temps de 5 secondes.
  • BEC intégré ou pas et quel tension et est-elle réglable ? Attention à ne jamais mettre un BEC externe avec un autre comme alimentation sécurisée, le "Poum" ne se fera pas attendre. Pour seconder un BEC ou BEC externe, mettez un accu 2S ou un Optiguard. Si vous devez mettre plusieurs variateurs avec BEC interne(dans le cas d'un multmoteurs ou copter), laisser un seul avec ses fils et les autres démontez le fil rouge (+). Un variateur HV n'est dans la majorité des cas sans BEC (HV veut dire Haute Tension, quand on excède 22,2V). Qu'est-ce un BEC: il fourni l'alimentation électrique pour l'ensemble de réception tout en prenant sa source de tension au départ de la batterie de propulsion. Vérifiez la tension d'entrée du BEC si vous choisissez un Bec externe mais ne jamais le brancher avec celui du variateur s'il n'est pas Opto ou alors enlever le fil du milieu qui vient du variateur.
  • Ampérage maximum du BEC (3A, 5A, 10A) (un servo digital peut consommer jusqu'à 1Amp facilement pour un avion et en hélico il n'est pas improbable de rencontrer des ampérages allant jusqu'à 25Amp en pointe au total des trois servos de plateau cyclique ce qui peut couper tout, même la réception)

Les YGE sont également existants en bonne copie sous les noms de YEP et ACE. Les BLHELI sont connus et utilisés surtout dans le domaine des petits multicoptères. BLHELI est surtout un firmware programmable via PC et ajustable via PC.

Programmer des variateurs est fort différent selon la marque. Selon elle vous pourrez programmer des fonctions comme Blocage moteur, Moteur libre, Timing, Type de démarrage, démarrage hélico, mode governor, mode avion, mode governor store, fréquence, les fins de course des gaz.

Beaucoup de variateurs peuvent être programmés avec l'émetteur ou une carte de programmation ou via PC. Via la carte de programmation ou PC souvent plus de réglages sont disponibles. N'hésitez pas à vous procurer les cartes de programmation de la marque ou le stick USB adapté.

Quelque soit le variateur, il faut toujours programmer les fins de course (débattement du manche) des gaz. Pour beaucoup d'entre eux cela se fait de la manière suivante (sauf me sont connus les Multiplex et les Trust). Les Multiplex n'ont pas besoin, les Trust change de mode de frein moteur, mais malheureusement il faut passer par là.

  • Brancher le variateur au moteur
  • Mettre les gaz au maximum sur l'émetteur après l'avoir allumé
  • Branchez le variateur à l'accu. Il émettra un bip-bip pour signaler la reconnaissance de la position haute, descendez les gaz au minimum avec le manche et attendre la confirmation. Déconnecter le variateur de l'accu.

Attention: enlever l'hélice ou les pales lors de la programmation, on ne sait pas l'erreur que l'on pourrait faire. Avec un avion sur le terrain, vous pouvez laisser l'hélice sur le moteur mais fixez le modèle au sol devant comme derrière. Il pourrait partir inopinément en avant ou en arrière !

Mais que veulent dire les termes utilisés avant de programmer un variateur (fréquement rencontrés):

  • Cut off ou Slow ou Pas : il s'agit de contrôler la tension de l'accu de vol et de signaler qu'il est en dessus de la tension minimum requise soit par coupure du moteur soit par régulation automatique des gaz (perte de puissance). En cas de Cut Off, une fois coupé, il est toujours possible de faire redémarrer le moteur en mettant les gaz au minimum puis augmenter les gaz mais sans dépasser la tension minimale requise. Pour les hélicos, n'utiliser aucun cut à moins que vous n'aimiez devoir passer en autorotation surprise.
  • Cell Number: Auto ou un nombre. Au-delà de 3S choisissez toujours le nombre de cellules du pack d'accus afin de ne pas permettre de voler avec un accu supérieur déchargé sinon mettez Auto.
  • Fréquence: fréquence des FEM du variateur. Sachez que plus elle est élevée, plus le variateur sera chaud si vous volez avec des gaz en-dessous de 60%
  • Timing: contrairement à ce que tout le monde croit, un moteur électrique a aussi une "avance à l'allumage" vulgairement dit. Plus l'avance sera élevée plus le moteur sera chaud mais fort puissant. En général 5° jusqu'à 16° on est dans le raisonnable. Low Middle High sont souvent les expressions que l'on retrouve. Low+-5° Middle+-16° High+-32° (pour le timing et la fréquence, certains fabricants de moteurs indiquent sur leur site les valeurs idéales.)
  • Motor start: Low Middle High pour les avions et aussi pour les hélicos (Slow-Middle-High ou un choix de secondes pour les variateurs adaptés à l'hélico. Pour les avions cela revient à dire à quelle vitesse doit répondre le variateur à l'augmentation des gaz(Le choix dépendra de la taille de l'hélice, le changement de de vitesse pouvant provoquer un couple de rotation sur le modèle momentané). Pour un hélico cela veut dire dans quel temps le moteur doit il atteindre ses tours au premier démarrage (on ne peut pas démarrer un moteur d'hélico plus rapidement que ce que les pales ne peuvent suivre la prise de vitesse, il doit démarrer doucement sinon les pales se replient et tout est sur le flanc à gauche en général.
  • Inversion: sur certain modèles on peut inverser le sens de rotation par programmation. Sinon inverser 2 câbles qui vont vers le moteur.
  • Governor: en hélico seulement c'est à dire maintenir la vitesse quelque soit l'effort. Possible seulement dans la plage de 65% à 85% de gaz.
  • Governor store: en hélico seulement. Selon l'Etat d'un pack d'accus à un autre, le % de gaz sera toujours identique au % demandé. Ceci bien sûr dans la limite du possible (+-15% de qualité du pack de différence. Pour calibrer car cela demande à être calibrer utiliser le plus mauvais des packs et toujours chargé au maximum ou un nouveau pack chargé au maximum mais courbe de gaz réglée à l'horizontal à 90% pour être équivalant à 4V par cellule.)

Quelques programmation de variateurs en détail car il faut connaitre quelques détails:

Les indications que l'on retrouve pour un variateur brushless:

  • Spécifications:

Max Cont Current: 90A -> Courant maximum continu maximum de 90A

Max Burst Current: 105A for 10 seconds -> Courant maximum excessif supporter pendant 10 secondes 105A

Input Voltage: 2-6 cells li-XX or 6-16 Ni-MH/Ni-Cd Battery -> Tension d'entrée allant de 2-6s (7.4v-22,2v) LiPo/LiIo ou 6-16 cellules NiMH/NiCd

BEC: 5.7v - 7.4v - 8.0v/12A Selectable BEC -> Alimentation récepteur sélectionnable depuis 5,7V-7,4V-8V et Ampèrage Max 12A

PWM: 8~16 KHz -> Signal de commande PWM allant de 8~16KHz

Max RPM: 240,000rpm for 2 Poles Brushless Motor -> Vitesse de rotation maximum pour moteur 2 poles 240.000 T/min

PCB Size: 50 x 30 x 15mm -> taille du circuit (sans les fils)

Weight: 85g (including wires) -> Poids avec les fils (sans les connecteurs)

Les fonctionalités que l'on peut retrouver sur un variateur brushless: Ci-dessous elles sont idéales pour à la fois un avion comme un hélicoptère

• Powerful 5.7-7.4-8.0v/12A Selectable BEC: possède un BEC sélectionnable et un bel ampérage pour alimenter la réception et les servos.

• Optional programming card for convenient setup : Ouf, il existe une carte de programmation complète

• ESC has separate programming lead built-in so there is no need to unplug from RX : Ah oui on peut le programmer via une connection supplémentaire il n'est pas nécessaire de le déconnecter du récepteur avec la carte de programmation

• Super fine throttle resolution provides first-rate and highly accurate linearity : une résolution très fine et lineaire du contrôle des "gaz"

• Super smooth adjustable start-up mode (premier démarrage moteur très souple et ajustable , ce qui est important en hélicoptère en mode Governor

• Constant RPM mode (governor mode): possède le mode governor (hélico)

• Adjustable F3A brake. : blocage moteur ajustable (sans doute Break Fort-Lite et no Brake pour avion, planeur et hélico)

• 3 steps adjustable normal EMF brake :identique que ci-dessus

• High anti-interference capability: fort déparasité

• Low voltage cut-off protection with automatic adjustment for NiCd/NiMH/Li-Ion/LiPo/LiFePO4 : Coupure moteur en fonction de la tension réglable

• Soft cut-off option at low voltage, slows motor RPM gradual rather than hard cutoff (LVC): sélection de forme de coupure moteur Soft ou Hard ou No cut

• Low voltage cut-off can be disabled : Coupure moteur peut-être désengagé.

• Variable cut-off voltage / cell : la tension de coupure peut-être sélectionnnée.

• Active free-wheeling circuit allows for unlimited "partial load" capability: écologique, le free wheeling recharge la batterie quand l'hélice tourne à vide

• LED status display : LED de fonctionnement signalant des problèmes

• Adjustable motor timing from 0° to 30° : Timing réglable de 0° à 30 par étape.

• Blocked rotation protection (senses a jammed motor and stops motor rotation): protection contre un éventuel blocage de rotation

• Motor reversing from ESC (no need to change ESC/motor wires) : la rotation moteur peut-être inversée.

• Over-temperature protection and overload alarm : Alarme en cas de surchauffe ou de surcharge (il réduit aussi la rotation)

• Anti sparking circuit: reduces connection sparks (for HV ESC): Anti-étincelle lors de la connection des batteries.

• Throttle signal loss protection. If the signal is lost for 3 seconds, the power will automatically cut-off. : Coupure moteur lors de perte de signal après 3 secondes

• Safe power-on. (Motor will not start until throttle is returned to lowest position) : ne démarre pas le moteur si le récepteur n'est pas allumé ou la fiche servo n'est pas branchée


***This ESC is compatible with both helicopter and airplane models.*** Pour avion et hélico.

Une très belle bête en somme: marque YGE, YEP, ACE qui offre cela (YEP ET ICE hors Europe) et à vous exploser le portefeuille il existe aussi dans la marque Kontronik des bêtes, mais valent-elles le surcoût ? Une renommée de longue date provoque souvent une qualité inversement proportionnelle et ne pas acheter dans des Kits de modèles (fonds de stock parfois très vieux et Firmware encore buger).