El más pequeño de los osos hormigueros.

Cuerpo cubierto de pelaje denso y dorado, parecido a terciopelo.

Cola prensil cubierta de escamas, útil para trepar árboles.

Hocico corto y ojos grandes, adaptados a la vida nocturna.

Tamaño: entre 36–45 cm de longitud corporal más hasta 20 cm de cola.

Peso: alrededor de 300 a 400 gramos.

Posee solo dos dedos funcionales en cada mano, con garras curvadas especializadas para rasgar corteza en busca de insectos.

Arbóreo y nocturno; rara vez se ve en tierra.