01 即時模式

(2025/08/11)

我以前寫過的講義：

• Quno + Qblock 初體驗：https://sites.google.com/site/wenyumaker3/09-%E5%BB%A3%E9%81%94%E6%B8%B8%E6%96%BC%E6%99%BA/02-quno-qblock 

• OSep+Arduino：https://sites.google.com/site/wenyunotify/09-%E5%85%B6%E4%BB%96/13-osep-arduino 

• 用Scratch玩AI：https://sites.google.com/site/wenyunotify/15-ai%E7%9B%B8%E9%97%9C/01-%E7%94%A8scratch%E7%8E%A9ai 

• Arduino的更多：https://sites.google.com/site/wenyumaker3/07-arduino%E5%9C%8B%E5%B0%8F%E8%AA%B2%E7%A8%8B 、https://sites.google.com/site/wenyumaker3/08-arduino2021%E5%B9%B4%E7%89%88 

一、認識硬體QUno

• 認識游於智：https://www.quanta-edu.org/zh-tw/educate.php?act=wisdom_download  

• QUno作品集：https://www.ai.quanta-edu.org/works.php 

• 游智盃：https://www.quanta-edu.org/zh-tw/scratch.php  (今年第5屆)

• 普及方案課程(線上培訓影片)：https://www.ai.quanta-edu.org/video.php?act=view&id=1  

• 認識Arduino：https://sites.google.com/site/wenyumaker3/08-arduino2021%E5%B9%B4%E7%89%88/01-%E8%AA%8D%E8%AD%98arduino%E8%88%87pictoblox

• QUno的驅動程式：好像是用PL23XX？我接上電腦，電腦好像就直接認識這板子！！ 

二、認識 數位及類比

• Ｑ：何謂數位訊號？

  • • Ａ：簡單來說，數位訊號只有兩種狀態。高電位跟低電位或者說1(ON)跟0(OFF)(可看做【電燈開關】，不是ON，就是OFF )。舉凡像是電腦、手機等等的電子產品幾乎都是輸送數位訊號。

  • Ｑ：何謂類比訊號？

    • Ａ：類比訊號，簡單的說，就是除了數位訊號以外的訊號都叫作類比訊號。像是溫度的高低變化，聲音的大小變化等連續訊號都是類比訊號(可看做像【水龍頭或瓦斯開關】，不是只有開跟關而已，還有可大一點、小一點的調控 )。類比訊號為連續訊號，不像數位訊號只有0、1兩種狀態，而是在0、1間還有其他的值，像0.1、0.3888…等。

三、認識【輸出裝置】及【輸入裝置】

• 以大家熟悉的電腦為例：

  • • 輸出裝置（電腦利用【什麼】來告訴我們它執行的結果，電腦對外部裝置的控制）：螢幕、喇叭、印表機 ...

    • 輸入裝置（我們利用【什麼】來告訴電腦做事情，外部裝置對電腦的控制）：鍵盤、滑鼠、麥克風、搖桿 ...

    • 電腦   <===> 外部裝置

  • 今天的主角 Arduino 也可看成是一台電腦，所以與Arduino連接在一起的元件或感應器，也有輸出及輸入之分！

    • 輸出裝置：(Arduino對外部裝置的控制)

      • 又有分【數位輸出(DIGITAL OUT)】(ON/OFF)及【類比輸出(ANALOG OUT)】

        • 數位輸出(DIGITAL OUT)：

          1. 像我們對【外部LED燈】做亮滅(不是亮就是滅)控制

          2. Arduino的D0、D1、....D13的腳位都可以當數位輸出腳位來控制外部元件(或裝置)（D代表Digital）

          3. 輸出高電位5V與低電位0V的數位訊號

        • 類比輸出(ANALOG OUT)：

          1. 像我們對【外部LED燈】做漸亮或漸滅的控制

          2. Arduino的D3、D5、D6、D9、D10、D11(有小蚯蚓的符號)的腳位都可以當類比輸出腳位

          3. 上面的類比輸出腳位為PWM腳位，是將數位腳位模擬成類比腳位。

    • 輸入裝置 ：(外部裝置對Arduino的控制)

      • 又有分【數位輸入(DIGITAL IN)】(就像開關 ON/OFF)及【類比輸入(ANALOG IN)】

        • 數位輸入(DIGITAL IN)：

          1. 【按鍵】是我們最常見的數位輸入裝置(相當於鍵盤)，我們可以利用是否按下【按鍵】來控制Arduino的相關動作

          2. Arduino的D0、D1、....D13的腳位都可以當數位輸入腳位來接收外部裝置訊號

        • 類比輸入(ANALOG IN)：

          1. 【可變電阻器】、【光敏電阻】是我們最常見的類比輸入裝置，我們可以根據接收到的類比值來控制Arduino的相關動作，如天黑請開燈....

          2. Arduino的A0、A1、....A5的腳位都可以當類比輸入腳位來接收外部裝置訊號（D代表Analog）

四、認識軟體Qblock

• 官網：https://www.quanta-edu.org/zh-tw/educate.php?act=wisdom_download 

• Qblock線上版：https://qblock.quanta-edu.org/projects/editor/ 

• 下載：https://drive.google.com/file/d/1DK0fJRjOH9ht_ueAo6mPDtXjSjg6rQFq/view  (V1.2.6版)

• 本次研習的範例檔：https://educase.kh.edu.tw/s/FRQJZYPU 

• 與裝置連接

  • 將Quno與電腦連接

• 燒錄【即時模式】韌體

  • 即時模式就是讓硬體可以跟舞台或舞台上的角色做互動

五、即時模式

• 實作一：點亮LED燈

  • 在Arduino板子在D13有一顆LED燈可試

  • Quno的擴展板LED燈在D9(綠色)、D10(紅色)、D11(藍色)

• 實作二：點交互點亮三色LED燈的綠燈、紅燈、藍燈(每燈點亮時間為1秒)

• 實作三：請那那說出按鈕的值

  • 發現：未按按鈕時的值為0、按下按鈕時的值為1

• 實作四：按右鍵(紅色)那那向右移，按左鍵(藍色)那那向左移

  • 發現：右鍵(紅色)：D4、左鍵(藍色)：D2

  • 也可以利用此來玩那那(或猴子)接香蕉 https://scratch.mit.edu/projects/102024409/ 

• 實作五：跳恐龍遊戲

  • https://scratch.mit.edu/projects/1213337136/ 

• 實作六：簡易鋼琴

• 實作七：利用變數去改變伺服馬達角度

  • 伺服馬達要接在PWM腳位(3、5、6、9、10、11)

  • 這次接在D6

• 實作八：安裝超音波模組，並請那那說出量測的距離

  • 超音波模組有4個腳位，除了VCC及 GND外，還有TRIG及ECHO，利用提供的排線剛好可以接在【-  A1  A0  +】的位置，所以TRIG接A0、ECHO接A1