02 Quno + Qblock 初體驗

(2021/12/10)

今天從LINE群組得知官方也有類似SCRATCH的積木程式平台(Qblock的Web版)，當然要趕快來測試，測試內容跟之前使用PictoBlox的內容一樣，只是改用Qblock來撰寫程式，後來發現Qblock的使用與PictoBlox很像，而且更適合用在國小及Arduino的入門使用，測試內容如下：

一、廣達游於智提供的硬體

• QUno本體

• 伺服馬達

• 超音波模組

二、Qblock Web版的使用

• 網址：https://qblock.ddns.net/projects/editor

• 外觀如下：

三、Quno與Qblock的結合

• 將Quno與電腦連接

• 點擊裝置/選擇序列埠

• 找到連接Arduino Uno(COMx)，並點擊【連線】

• Qblock跟PictoBlox一樣有分【即時模式】(互動模式)及【上傳模式】

• 若要使用【即時模式】(也就是可以與舞台做互動)，之前要先燒錄【即時模式韌體】(只要做一次即可，如果如從【上傳模式】改回【即時模式】就一定要燒錄此韌體)

• 點擊【燒錄即時模式韌體】

• 由於要使用{即時模式】，所以點擊裝置/連線(即時)

• 即時模式的前置作業完成！

• 建議：把裝置底下的【連線(即時)】與【燒錄即時模式韌體】，位置互換，因為第一次使用時會弄錯

• 簡單測試

  • 點擊【主角】點亮Quno紅色LED燈，按【空白鍵】關閉紅色LED燈

    • D9為綠燈、D10為紅燈、D11為藍燈

    • 也可以測試LED燈一閃一滅(每隔1秒)

• 請主角說出【按鍵】的數位值

  • 左鍵接在D2、右鍵接在D4

  • 發現按鍵未按下時其值為0、按下後其值為1

• 按下Quno左鍵，主角向左移20像素，按下右鍵，主角向右移20像素

• 按下Quno左鍵，播放全家便利商店入店時的音樂

  • 蜂鳴器接在D3腳位

  • 簡譜：3 1 5(低音) 1 2 5 2 3 2 5(低音) 1

• 安裝伺服馬達，並利用變數去改變角度

  • 伺服馬達要接在PWM腳位(3、5、6、9、10、11)

  • 這次接在D6

• 安裝超音波模組，並請大熊說出量測的距離

  • 超音波模組有4個腳位，除了VCC及 GND外，還有TRIG及ECHO，利用提供的排線剛好可以接在【- A1 A0 +】的位置，所以TRIG接A0、ECHO接A1

• • 以上為原套件所提供模組的簡單使用，接下來就看如何去應用了！
    

• 再來上傳(upload)模式，就可以進行離線操作了

• 進行簡單測試

  • 按Quno左鍵亮綠燈，按右鍵關綠燈

    • 寫完程式，點擊【ArduinoIDE】，再點擊【燒錄到Arduino】

• • 按Quno左鍵亮綠燈，再按一下關綠燈；按Quno右鍵亮紅燈，再按一下關紅燈

    • 我發現這部份的呈現很強，很少積木程式能這樣做

• 按下Quno左鍵，播放全家便利商店入店時的音樂

  • 簡譜：3 1 5(低音) 1 2 5 2 3 2 5(低音) 1

  • 之前在即時模式也有做過，再測試一下上傳模式

• 按下Quno左鍵，伺服馬達轉到30度、按下右鍵，轉到120度

• 安裝超音波模組，利用序列埠顯示量測的距離

  • 超音波模組連接方法同上

  • 由於要使用【序列埠】來監控，由於內建監控視窗，所以可能要借用Arduino IDE的序列埠監控視窗(鮑速要用115200)

  • 建議：內建序列埠監控視窗

• 以上為Quno及內附模組的簡單測試，目前有3個建議：

  • 把裝置底下的【連線(即時)】與【燒錄即時模式韌體】，位置互換

  • 內建序列埠監控視窗

  • 加入更多感測器或元件的積木
    

• 這還有很多可以玩的東西，如：

  • 倒車雷達

  • 簡易保全系統

  • 停車場匣門模擬