03組裝搖桿

(2018/01/10)

關於mearm手臂的控制有廠商已做好【雙搖桿】來控制，原本也要買這搖桿來讓學生使用，但發現有一點貴，在淘寶找到最便宜是38元人民幣，圖形及組裝如下，此meArm joystick Shield可以直接接在Arduino uno板子上，可以很方便來使用，但還是覺得有點貴，所以發揮【創客精神】自己來做一個，而且讓學生自己來接線，印象也會比較深刻一點。

一、自組mearm搖桿

• 材料：

  • 雙軸按鍵搖桿X2

  • 微型麵包板X1

  • PP塑膠瓦楞板X2：10公分X8公分 (2塊是為了增加厚度)

  • 螺絲及螺帽(若干)

  • 杜邦線(若干)

• 組裝：

  • 先安裝右方的雙軸按鍵搖桿

• • • 再安裝左方的雙軸按鍵搖桿

• • • 因為我現有的螺絲很長，為讓板子平穩，在板子前端再加兩支螺絲來支撐

• • • 再固定麵包板，很多線路要利用麵包板來延伸

• • • 簡易【雙搖桿】模組完成