02組裝mearm機械手臂

(2018/01/06)

機械手臂的取得:到淘寶網購買

參考資料:http://www.7gp.cn/archives/59

組裝mearm機械手臂的步驟:

一、底座的組裝

  • 所需材料

    • 組裝4支螺絲

    • 組裝第一個伺服馬達的材料(固定舵機都用8mm螺絲,有些配件螺絲孔分正反面的,要注意)

    • 上圖材料組裝成下圖

    • 與底板結合

    • 第一部份完成

二、左邊搖臂

  • 所需材料

    • 上圖材料組裝成下圖

    • 旋臂與伺服馬達套件結合

    • 旋臂與伺服馬達結合(螺絲固定前,先調整好角度再鎖上)

三、右邊搖臂

  • 所需材料

  • 上圖材料組裝成下圖

  • 旋臂與伺服馬達套件結合

    • 旋臂與伺服馬達結合(螺絲固定前,先調整好角度再鎖上)

    • 再裝另一支旋臂

三、中間底座

  • 所需材料

    • 上圖材料組裝成下圖

    • 左邊配件

    • 組裝左邊配件(三支結合的用10 mm螺絲)

    • 左臂+底座的材料

    • 組裝左臂+底座

    • 結合底座

    • 再結合左邊配件

    • 再加上一支旋臂 (三支結合的用10 mm螺絲)

    • 封住底座的另一邊

    • 卡入右邊配件

    • 組裝中間支架

四、中間底座與基座合體

  • 合體(螺絲固定前,先調整好角度再鎖上)

五、組裝左右前臂

  • 組裝左前臂

    • 組裝右前臂

    • 左右前臂的支架(這支很難裝,而且要小心會把手臂折斷,而且裝上就很難拆下,沒裝也沒關係)

五、組裝夾具

  • 材料

    • 組裝夾具的伺服馬達(在組裝此時,遇到一些問題,如下)

    • 問題解決:再與商家聯絡,請商家每組再提供6支10mm的螺絲,這樣就比較好鎖了!!

    • 結合伺服馬達套件

    • 組裝最前方的夾子(左)

  • 組裝最前方的夾子(右)

六、將夾具裝上主體

  • 結合 (在實作時,8mm螺絲有點太短,不是很好鎖上)

  • 問題解決:再與商家聯絡,請商家每組再提供6支10mm的螺絲,這樣就比較好鎖了!!

    • 完成