05 感應互動

(2020/01/11總統大選)

一、認識蜂鳴器

• 蜂鳴器接線圖

• 註：蜂鳴器兩支腳雖然有正負之分，即使接錯還是有聲音出來。

• 播放全家歡迎音樂

  • 全家便利商店入店時的音樂簡譜：3 1 5(低音) 1/ 2 5 ~ 2/ 3 2 5(低音) 1

  • 音階--頻率對照表(單位：Hz)

• • 程式：

• • • 註：有音階的積木播放時間均為500ms(1拍)，如果不是1拍時，要改用頻率的表示方式來處理

• 請同學模擬出警笛聲(或救護車聲)或校園鐘聲

  • 門鈴聲：高音3(1拍)、高音1(2拍)、休息4拍，一共播放2次

  • 校園鐘聲：高音1(2拍)、高音3(2拍)、高音2(2拍)、中音5(2拍)、休息2拍、高音1(2拍)、高音2(2拍)、高音3(2拍)、高音1(2拍)、休息2拍，一共播放2次

二、認識超音波測距感應器

• 接線說明 (HC-SR04)

• • 利用超音波測距感應器來測距離，並利用LCD顯示器來顯示出來 (如上圖所示)

• • 模擬倒車雷達

  • 倒車雷達機制

    • 當距離>50公分時，不出聲

    • 當距離>30公分時，不急促的聲音

    • 當距離>10公分時，急促的聲音

    • 當距離<10公分時，一直發出聲音

  • 程式如下：

• • • 註：超音波測距感應器有時會0的誤判，所以增加0的排除

• 模擬停車場匣門打開、關閉

  • 認識伺服馬達

    • 伺服馬達就是可以指定馬達轉到指定角度(0~180度)

    • 接線說明

三、紅外線遙控器

• 接線說明

• • 使用如下的遙控器

• • 利用遙控器控制LED燈的亮燈及滅燈

  • 按1鍵，亮D13的燈

  • 按2鍵，亮D12的燈

  • 按3鍵，亮D11的燈

  • 按0鍵，滅所有燈

  • 程式如下：