COM(Common)表示共接點。
NO(Normally Open)表示常開接點(俗稱a接點)。平常處於開路,線圈通電後才與共接點COM接通。
NC(Normally Close)表示常閉接點(俗稱b接點)。平常處於閉路(與共接點COM接通),線圈通電後才成為開路(斷路)。
自製「繼電器插座」
如下圖所示
利用按按鍵來啟動繼電器 (NO與COM相通)
接線圖
程式:
結果:
重點:在此能用小小的電壓,啟動接市電110V的電器
二、兩路L9110S馬達模組
認識兩路L9110S馬達模組
L9110S線的接法:B-1A接到D5、B-1B接到D6(PWM功能)負責右輪;A-1A接到D8、A-1B接到D9(PWM功能)負責左輪;motorB接到右輪馬達;motorA接到左輪馬達。如下圖所示
測試右輪
程式:
兩腳位都用數字位的方式來表示(B-1A,B-1B),如下:(0,1)正轉、(1,0)反轉,(0,0)停止。
註:如果馬達的轉向不對,將接馬達的兩條線互換即可
第二腳位用PWM來表示,可以調整轉動速度
正轉
反轉
測試左輪
程式與右輪一樣(請自行調整)
兩個馬達都好後,就可以玩自走車了!