06 以小摶大

(2020/01/12)

一、繼電器

• 認識繼電器度參考作者另一篇文章)

  • 如下圖所示

• • • • COM（Common）表示共接點。

• • • NO（Normally Open）表示常開接點（俗稱a接點）。平常處於開路，線圈通電後才與共接點COM接通。

      • NC（Normally Close）表示常閉接點（俗稱b接點）。平常處於閉路（與共接點COM接通），線圈通電後才成為開路（斷路）。

• • 自製「繼電器插座」

  • 如下圖所示

• 利用按按鍵來啟動繼電器 (NO與COM相通)

  • 接線圖

• • • 程式：

• • • 結果：

• • • 重點：在此能用小小的電壓，啟動接市電110V的電器

二、兩路L9110S馬達模組

• 認識兩路L9110S馬達模組

• • • L9110S線的接法：B-1A接到D5、B-1B接到D6（PWM功能）負責右輪；A-1A接到D8、A-1B接到D9（PWM功能）負責左輪；motorB接到右輪馬達；motorA接到左輪馬達。如下圖所示

• • 測試右輪

• • 程式：

  • 兩腳位都用數字位的方式來表示(B-1A，B-1B)，如下：(0,1)正轉、(1,0)反轉，(0,0)停止。

• • 註：如果馬達的轉向不對，將接馬達的兩條線互換即可

  • 第二腳位用PWM來表示，可以調整轉動速度

    • 正轉

• • 測試左輪

• • 程式與右輪一樣(請自行調整)

  • 兩個馬達都好後，就可以玩自走車了！