01 Quno + PictoBlox 初體驗

(2021/11/01)

感謝文盛老師提供資訊，讓我申請【廣達游於智】的硬體設備，由於此設備也是基於Arduino Uno修改而來，因此玩法跟玩Arduino Uno都一樣。再由於我是國小老師，Scratch是小朋友最熟悉的編程軟體，所以我用類似Scratch的PictoBlox來玩這板子，簡單測試如下：

一、廣達游於智提供的硬體

• QUno本體

• 伺服馬達

• 超音波模組

二、PictoBlox的使用

• 請參考：https://sites.google.com/site/wenyumaker3/08-arduino2021%E5%B9%B4%E7%89%88/01-%E8%AA%8D%E8%AD%98arduino%E8%88%87pictoblox?authuser=0 的第五部份

三、Quno與Pictoblox的結合

• 先選擇板子(Arduino Uno)與連接埠

• 先使用舞台(stage)模式，可進行硬體與舞台角色的互動

  • 記得先燒錄Pictoblox的韌體到Q uno

• 簡單測試

  • 點擊【大熊】點亮Quno紅色LED燈，按【空白鍵】關閉紅色LED燈

    • 後來發現，D9為綠燈、D10為紅燈、D11為藍燈

• 請大熊說出【按鍵】的數位值

  • 左鍵接在D2、右鍵接在D4

  • 發現按鍵未按下時其值為0、按下後其值為1

• 按下Quno左鍵，大熊向左移20像素，按下右鍵，大熊向右移20像素

• 按下Quno左鍵，播放全家便利商店入店時的音樂

  • 蜂鳴器接在D3腳位

  • 簡譜：3 1 5(低音) 1 2 5 2 3 2 5(低音) 1

  • 發現本軟體的音樂積木在舞台模式下好像有問題，只發出第一音

• 安裝伺服馬達，並利用變數去改變角度

  • 伺服馬達要接在PWM腳位(3、5、6、9、10、11)

  • 這次接在D6

• 安裝超音波模組，並請大熊說出量測的距離

  • 超音波模組有4個腳位，除了VCC及 GND外，還有TRIG及ECHO，利用提供的排線剛好可以接在【- A1 A0 +】的位置，所以TRIG接A0、ECHO接A1

• • 以上為原套件所提供模組的簡單使用，接下來就看如何去應用了！
    

• 再來上傳(upload)模式，就可以進行離線操作了

• 進行簡單測試

  • 按Quno左鍵亮綠燈，按右鍵關綠燈

    • 寫完程式，點擊【Upload Code】將程式燒錄到板子去

• • 按Quno左鍵亮綠燈，再按一下關綠燈；按Quno右鍵亮紅燈，再按一下關紅燈

    • 此要進行原始程式的修改，先完成下面積木程式

    • 再點擊文字程式上方的【鉛筆】，進行文字程式修改

• 按下Quno左鍵，播放全家便利商店入店時的音樂

  • 簡譜：3 1 5(低音) 1 2 5 2 3 2 5(低音) 1

  • 之前聲音部份在舞台模式有問題，在上傳模式則沒有問題

• 按下Quno左鍵，伺服馬達轉到30度、按下右鍵，轉到120度

• 安裝超音波模組，利用序列埠顯示量測的距離

  • 超音波模組連接方法同上

  • 由於要使用【序列埠】來監控，所以要先添加其相關積木

• 以上為Quno及內附模組的簡單測試

• 這還有很多可以玩的東西，如：

  • 倒車雷達

  • 簡易保全系統

  • 停車場匣門模擬