Semester 20252 Research topics :

1. Huấn luyện robot gắp nhả theo hình ảnh và giọng nói sử dụng mô hình AI Niryo Ned và Minivla.

Pick and place with instruction use NIRYO Ned and MiniVLA  AI model

Nguyễn Văn Thiện, Trịnh Ngọc Vũ, Nguyễn Đình Nghiêm 

Mẫu bài báo:

TinyVLA: Towards Fast, Data-Efficient Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation

https://arxiv.org/abs/2409.12514

2. Robot giao đồ trong nhà dùng SLAM dựa trên LiDAR

Huỳnh Đức Anh, Phạm Văn Đoàn, Nguyễn Hoài Nam

Mẫu bài báo: 

Comparison of Various SLAM Systems for Mobile Robot in an Indoor Environment

https://arxiv.org/abs/2501.09490

3. THIẾT KẾ MÔ HÌNH MOBILE ROBOT GỒM CAMERA VÀ LIDAR ĐỂ PHỤC VỤ HỌC TẬP VÀ GIẢNG DẠY VỀ MOBILE ROBOT, SLAM, AI

Vũ Duy Tâm, Đoàn Thế Lộc, Lê Kim Toàn 

Mẫu bài báo:

Autonomous Mobile Vehicle Using ROS2 and 2DLidar and SLAM Navigation 

https://assets-eu.researchsquare.com/files/rs-4323431/v1_covered_82bd3b7d-4f4c-4916-b061-bba5a6d57501.pdf

4. Thiết kế robot tích hợp trí tuệ nhân tạo  cho trẻ em học tiếng Anh

Design of an AI-Powered Multimodal Fusion Robot for Children's English Learning

Nguyễn Đức Quyền, Vũ Viết Phong, Ngô Tuấn Mạnh 

Mẫu bài báo: 

Children Teach a Care-Receiving Robot to PromoteTheir Learning: Field Experiments in a Classroomfor Vocabulary Learning

https://dl.acm.org/doi/epdf/10.5898/JHRI.1.1.Tanaka

5. TRIỂN KHAI CÁC THUẬT TOÁN SLAM TRÊN ROBOT LIMO ROS2 VÀ SO SÁNH

Thân Văn Quyết, Tống Ngọc Đạt, Nguyễn Minh Tiến, NGỤY HIỂU PHONG, NGUYỄN ĐÌNH TUYỂN 

So sánh 3 thuật toán SLAM cơ bản nhất theo bài báo: 

https://arxiv.org/abs/2501.09490

Các bạn hoàn thành 

1. Bài báo 6 trang theo mẫu :

https://jst.vn/index.php/index/guide-for-author

2. Luận văn tốt nghiệp 30-50 trang  dựa theo bài báo đã làm. 

Sửa theo bài báo đã làm ở SVNCKH và gửi lên drive

https://drive.google.com/drive/folders/1COevVN6mHLIwSBlxWT5tmDU4Qf0dCYAN?usp=sharing