ME5511 - TKHT CĐT ME3081
20211 ME3081 Bài Giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử CĐT K62S
Mã lớp học trên team: Teamcode : 1rzb9hx
TỔNG HỢP TÀI LIỆU GOOGLE DRIVE : https://drive.google.com/drive/folders/1NQYq5DMjr7G1-8ggx57ijtn2YLRMguMp?usp=sharing
I) Giáo trình:
Mechatronics System Design by D Shetty - 2010
II) Bài tập về nhà:
TÀI LIỆU TỔNG HỢP: https://sites.google.com/view/bblab/teaching/me5511-tkht-cdt
Các bạn vẽ sơ đồ LAD trên TIA PORTAL, chạy thử mô phỏng trên Factory IO, sau đó nộp File code ( ) chương trình + 1 ảnh chạy mô phỏng lên Team.
Chú ý: Đặt tên file hay folder MSSV_HọTên ví dụ, 20202020_NguyenVanA.zip (.mwp....)
Bài 1: Cài đặt TIA Portal , Factory IO và chạy mô phỏng hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao
Hướng dẫn kết nối PLC SIM Và Factory IO
https://docs.factoryio.com/tutorials/siemens/setting-up-s7-plcsim-v13/#tia-portal-template-projects
Chạy code phân loại sản phẩm theo chiều cao:
https://docs.factoryio.com/tutorials/siemens/sample-s7-plcsim-v13/
Các bạn chụp ảnh màn hình chạy mô phỏng và nộp lên đây. Đặt tên file ho_ten_MSSV.jpg
Bài 2: Lập trình điều khiển mức nước bằng PID
https://www.youtube.com/watch?v=I9Kv_oFnqqo&ab_channel=AlexMacabu
Nộp file :1 . FactoryIO file ví dụ: C:\Users\DELL\Documents\Factory IO\My Scenes\PIDTANKLEVEL.factoryio
2. TIA PORTAL PROJECT Nén project Tia portal sang file zip.
3. Ảnh chụp màn hình kết quả chạy mô phỏng.
Chú ý: Đặt tên file hay folder MSSV_HọTên ví dụ, 20202020_NguyenVanA.zip (.mwp....)
Sửa lỗi ko chạy được PID do version khối PID khi dùng PLC S71200 : các bạn giảm xuống 3.0 là chạy được.
Link full hướng dẫn, phút 18.15:
https://youtu.be/GYrhVhTzL80?t=1097
Giải thích khác nhau giữa Input và input_PER : https://youtu.be/Vianw940hw4?t=655
input và ouput giá trị real của bộ PID (ouput = 0- 100%)
Input_PER (Peripheral ) tỷ lệ theo tín hiệu vào ví dụ MI108 (integer 0 -27000) tương ứng với 0-100% giá trị Input_PER
Output_PER (Peripheral ) tỷ lệ theo tín hiệu nối vào output ví dụ MI108 thì 0-100% ouput = (integer 0 -27000)
IV) Kiểm tra giữa kỳ:
Nộp link google drive báo cáo lên file sau:
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1DsEs5rrDUgJ1JJg_EmSNpskSmr1rZDIwnwqnW0t2CkU/edit?usp=sharing
Có 2 lựa chọn:
A. Các nhóm chọn đề tùy chọn trong nhóm Đề 7 -10 điểm, sau đó chọn đề tổng quát hoặc đề mẫu. Hoàn thành mô phỏng trên Factory IO và lập trình trên Tia Portal
Link đề thi:
B. Các nhóm báo cáo kết quả đạt được của project cuối kỳ nhóm định làm.
Thời gian báo cáo giữa kỳ : Thứ 2, ngày 6/12/2021, 13h30 - 17h30 . Các nhóm báo cáo theo thứ tự trong danh sách.
Mỗi nhóm có 10 phút: 5 phút trình bày ngắn gọn, 5 phút hỏi và trả lời .
V) Project cuối kỳ:
Nộp link google drive báo cáo lên file sau:
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1DsEs5rrDUgJ1JJg_EmSNpskSmr1rZDIwnwqnW0t2CkU/edit?usp=sharing
Các nhóm chọn đề tùy chọn trong nhóm Đề 7 -10 điểm, và chọn đề tổng quát hoặc đề mẫu. Hoàn thành mô phỏng trên Factory IO và lập trình trên Tia Portal
Link đề thi:
A, Dùng một số phần mêm mô phỏng để thiết kế một hệ thống cơ điện tử và lập trình cho hệ thống:
Ví dụ
Factory IO v2.4.3 – Phần mềm mô phỏng hệ thống tự động hoá 3D
Phần mêm TIA Portal (Siemen)
Kết nối 2 phần mềm:
https://www.youtube.com/watch?v=QzDtstikxOE
B, Hoặc :
1. Đề bài
- Thiết kế hệ thống cơ điện tử và xây dựng chương trình giao tiếp với hệ cơ điện tử.
2. Yêu cầu
- Tiểu luận (nộp)
+ Giới thiệu đề tài
+ Phương pháp giải quyết vấn đề
+ Các kết quả đạt được
+ Kết luận
+ 5 - 10 trang, Có trang phân công nhiệm vụ từng thành viên của nhóm.
- Báo cáo trên lớp: slide (buổi thi ~ 5 - 10 slides)
- Chương trình giao tiếp với hệ cơ điện tử chạy demo và gửi code
3. Tính điểm
- Báo cáo trên lớp slide + tiểu luận + chương trình có giao diện điều khiển hệ cơ điện tử: 7 điểm
- Lập trình giao tiếp máy tính, điện thoại với phần cứng thời gian thực: +1 điểm
- Điều khiển thời gian thực hệ thống hoặc mô phỏng > 1 động cơ + 1 cảm biến: +1 điểm
- Điều khiển thời gian thực hệ thống hoặc mô phỏng > 1 động cơ + 2 cảm biến: +1 điểm
V. Một số ví dụ hệ cơ điện tử cho project cuối kỳ:
Smart Garden IoT System
(using Arduino Uno + ESP8266 WiFi Module)
Arduino Project-Self Balancing Robot
Built Self Balancing Robot with Smartphone Control using Arduino Microcontroller.
DIY Gimbal
DIY Gimbal | Arduino and MPU6050 Tutorial
Arduino Color Sorter Project
Sorter Project
Siemens TIA Portal & Factory IO (Sorter Project controlled by Siemens S7-1200)
Istanbul Technical University
2019 "Mechatronics System Design" Course Projects - Istanbul Technical University
BerkeleyME
Mechatronics Design,
Mechatronics Design, ME102B, Prof. Kazerooni, Spring 2014
Istanbul Technical University
2017 "Mechatronics System Design" Course Projects - Istanbul Technical University