Niryo Robot (Niryo One)

Phần mềm chọn NiryoStudio 1 v4.0.1 năm 2022: 

https://niryo.com/resources/download-center/

Niryo One

2022/02/09

Robot software 4.0.1

2022/05/03

NiryoStudio 1 v4.0.1

Tài liệu hướng dẫn sử dụng:

https://drive.google.com/drive/folders/1lQ8i8sd6dLhjorfHNc6tw34pPDB288An?usp=sharing

Bài 1:

Tìm hiểu kết nối và điều khiển robot qua phần mềm NiryoStudio

Bài 2: 

Tìm hiểu kết nối và điều khiển robot trên ROS2 qua các câu lệnh command. 

Nội dung nghiên cứu: 

Pick and place with instruction use NIRYO Ned and MiniVLA  AI model

Nghiên cứu này trình bày quá trình phát triển một hệ thống robot thông minh sử dụng mô hình trí tuệ nhân tạo miniVLA (Vision-Language-Action) nhằm điều khiển cánh tay robot Niryo Ned thực hiện các tác vụ gắp nhả (pick and place) dựa trên chỉ dẫn tự nhiên. Niryo Ned là dòng robot cộng tác 6 bậc tự do hoạt động trên Robot Operating System (ROS), mang lại độ chính xác cao cho các ứng dụng nghiên cứu. Hệ thống đề xuất tích hợp xử lý thị giác và ngôn ngữ, cho phép robot hiểu và thực thi mệnh lệnh qua giọng nói hoặc văn bản, thay thế việc lập trình quỹ đạo cứng nhắc. Dữ liệu từ module camera chuyên dụng và câu lệnh được miniVLA phân tích để nội suy tọa độ 3D, sau đó truyền về ROS để quy hoạch quỹ đạo tránh va chạm. Độ tin cậy của hệ thống được kiểm chứng qua các kịch bản phân loại vật thể theo màu sắc, hình dáng và điều kiện ánh sáng khác nhau. Kết quả cho thấy hệ thống nhận diện chính xác mục tiêu và phản hồi linh hoạt theo thời gian thực. Giải pháp này làm tăng tính trực quan trong tương tác người - máy và mở ra hướng đi thiết thực để triển khai robot trong không gian làm việc chung (cobot) hoặc dây chuyền sản xuất vừa và nhỏ (SME), nơi cần khả năng thích ứng nhanh với chi phí tối ưu.

Mô hình VLA sử dụng : https://github.com/keivalya/mini-vla

Mục tiêu: Dùng AI và giọng nói để ra lệnh robot gắp và xử lý các vật nhận biết được qua camera . 

📝 Yêu cầu kỹ thuật: Báo cáo cần được chuẩn hóa theo mẫu của Tạp chí KH&CN.

🔗 Hướng dẫn chi tiết & Mẫu trình bày:

https://jst.vn/index.php/index/guide-for-author