BBLAB Facebook - Ba roBotics Lab
Mỗi nhóm 2 sinh viên, yêu cầu phải phân chia công việc rõ ràng, ghi rõ nhiệm vụ từng người vào báo cáo.
Biểu mẫu:
Giới hạn trong 10 -15 trang
IV. Tài liệu tham khảo; V. Phụ lục (nếu có)
Yêu cầu:
· Tiểu luận (Tổng quan về đề tài, Phương pháp giải quyết, Kết quả đạt được, Kết luận) (nộp). Báo cáo trình bày trong file word, trên khổ A4 căn lề Normal, sử dụng font chữ Times New Roman, cỡ chữ 14pt, giãn dòng đơn, cách đều hai bên, đầu dòng thụt 6pt.
· Trình chiếu bằng file .ppt (thời lượng 5 phút trình bày + 3 phút hỏi đáp)
· In và đóng quyển file báo cáo .doc , Giới hạn trong 10 -15 trang
· Khi báo cáo cần phân người cụ thể báo cáo, tốt nhất mỗi người đảm nhiệm một phần rồi làm hoàn chỉnh từ báo cáo đến trình bày slide vấn đề đó.
· File mềm nộp theo form trên google drive:
Cách tính điểm:
- Mô phỏng động học thuận, động học ngược, lập trình quỹ đạo, động lực học ngược (đồ thị các lực và ngẫu lực dẫn động) + điều khiển (PD, PID, Momen) + mô phỏng chuyển động: 10đ
- Mô phỏng động học thuận, động học ngược, lập trình quỹ đạo, động lực học ngược (đồ thị các lực và ngẫu lực dẫn động) + mô phỏng chuyển động: 9đ
- Mô phỏng động học thuận, động học ngược, lập trình quỹ đạo + mô phỏng chuyển động: 8đ
- Mô phỏng động học thuận, động học ngược + mô phỏng chuyển động: 7đ
- Mô phỏng động học thuận + mô phỏng chuyển động: 6đ
https://drive.google.com/file/d/1aYXiKeH9O1ySGvEzTnvz649obX6B4OH6/view?usp=sharing