Tiếng Việt

TS. Bùi Đình Bá

BBLAB - Robotics, Phòng Lab nghiên cứu về robot, AI và hệ thống tự hành thông minh. .Phòng T506, Nhà Thực hành công nghệ, 58 P. Lê Thanh Nghị, Bách Khoa, Hai Bà Trưng, Hà Nội

https://maps.app.goo.gl/qz3cTuQsYCD62GBK6P

Địa chỉ làm việc: P 201A, C10 - Đại học BKHN, số 1- Đại Cồ Việt, Hà Nội.

Bộ Môn Cơ điện tử - Đại học Bách khoa Hà Nội

Mechatronics Department, Ha Noi University of Science and Technology (HUST)

E-mail: ba.buidinh[at]hust.edu.vn ; buidinhba5[at]gmail.com

Website: https://sites.google.com/view/bblab/vn

English: https://sites.google.com/view/bblab

Điện thoại:

Chức vụ: Giảng viên, Cố vấn phụ trách chính CLB ADC Hust

CÁC MÔN GIẢNG DẠY

CÁC NGHIÊN CỨU QUAN TÂM

Nhập môn Cơ điện tử
Thiết kế hệ thống Cơ điện tử
Thiết kế hệ thống điều khiển
Kỹ thuật lập trình trong Cơ điện tử
Lập trình mô phỏng rô bốt và các hệ cơ điện tử
Robot tự hành
Robot công nghiệp
Xử lý ảnh
Thiết kế đồ án Cơ điện tử 1
Thiết kế đồ án Cơ điện tử 2
Đồ án tốt nghiệp

Nghiên cứu robot leo cầu thang, phân phát thuốc, bưu phẩm đến tận phòng.
Các thuật toán điều khiển động cơ servo, máy công cụ CNC như PID, Sliding mode control, Disturbance observer...
Ứng dụng học sâu và trí tuệ nhân tạo trong robot thông minh.
Nghiên cứu các máy tự động trong công nghiệp và nông nghiệp.

ĐÀO TẠO

Kỹ sư cơ điện tử – Đại học Bách Khoa Hà Nội: 2003-2008
Thạc Sĩ – Đại học Công nghệ Toyohshi, Aichi, Nhật Bản: 2012-2014
Tiến sỹ – Đại học Công nghệ Toyohshi, Aichi, Nhật Bản: 2014-2017
Nghiên cứu sau tiến sĩ về cộng tác người và robot trong sản xuất, Đại học Nagoya, Aichi, Nhật Bản: 2017
Nghiên cứu sau tiến sĩ về ứng dụng robot dáng người trong bảo dưỡng máy bay, hàng không tại Viện nghiên cứu cao cấp về khoa học công nghệ AIST, Tsukuba, Ibaraki, Nhật Bản: 2018
Giảng dạy tại bộ môn Cơ điện tử: 5/2019- nay

CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC TIÊU BIỂU

Journal Publications

Ba Dinh Bui, Naoki Uchiyama, Kenneth Renny Simba, "Contouring control for three-axis machine tools based on nonlinear friction compensation for lead screws", International Journal of Machine Tools and Manufacture, Vol 108, pp. 95-105, September 2016. (Impact Factor: 3.315).
Ba Dinh Bui, Naoki Uchiyama, Shigenori Sano, "Nonlinear friction modeling and compensation for precision control of a mechanical feed-drive system", Sensors and Materials, Vol 27, No. 10, pp.971-984, 2015. (Impact Factor: 0.489).

Conference Publications

M. R. Msukwa, N. Uchiyama and B. Dinh Bui, "Adaptive nonlinear sliding mode control with a nonlinear sliding surface for feed drive systems," 2017 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Toronto, ON, 2017, pp. 732-737.
Kenneth Renny Simba, Gunter Heppeler, Ba Dinh Bui, Yogi Muldani Hendrawan, Oliver Sawodny, Naoki Uchiyama, “Bézier Curve Based Trajectory Generation and Nonlinear Friction Compensation for Feed Drive Contouring Control”,**This study is partly sponsored by the Japan Society for the Promotion of Science (JSPS), In IFAC-PapersOnLine, Volume 50, Issue 1, 2017, Pages 1944-1951, ISSN 2405-8963.
Ba Dinh Bui, Naoki Uchiyama, "Sliding mode contouring controller design with adaptive friction compensation for three-axis machine tool". The 2016 American Control Conference, Boston, MA, USA, 6 pages, 6-8 July 2016.
Ba Dinh Bui, Naoki Uchiyama and Shigenori Sano, "Friction compensation in contouring control for biaxial feed drive systems and experimental verification". The 7th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, Matsushima, JSME, Miyagi, Japan, 6 pages, November 2013.

Honors & Awards

- Honorable Mention as one of five final 1st papers for the Application Paper Prize at the 20th IFAG World Congress in Toulouse, France. The paper entitled “Bezier Curve Based Trajectoiy Generation and Nonlinear Friction compensation for Feed Drive Contouring Control” authored by Kenneth Renny Simba, Gunter Heppeler, Ba Bui, Yogi Muldani Hendrawan, Naoki Uchiyama.
- The Hori Sciences & Arts Foundation Grant. Ba Dinh Bui, "Nonlinear friction model and application to precise controller of machine tool". Amount: 5000 $; 1 year: April 2014- April 2015.

Current projects:
1. Robot leo cầu thang, phân phát thuốc, bưu phẩm đến tận phòng.
2. Điều khiển gia công theo đường biên dạng trong máy CNC 5 trục.
Past projects:

1. 1. April 2018 - December 2018 Multi-Contact Collaborative Humanoids in Aircraft Manufacturing , design smooth, fast, motion planning for humanoid robot Hrp2 for Airbus assembly operations