20211 ME3081  Bài Giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử  CĐT K62S

Mã lớp học trên team:   Teamcode :  1rzb9hx 

TỔNG HỢP TÀI LIỆU GOOGLE DRIVE :  https://drive.google.com/drive/folders/1NQYq5DMjr7G1-8ggx57ijtn2YLRMguMp?usp=sharing

PLC S7200

I) Giáo trình: 

Mechatronics System Design by D Shetty - ‎2010  

II) Bài tập về nhà:

TÀI LIỆU TỔNG HỢP: https://sites.google.com/view/bblab/teaching/me5511-tkht-cdt

Các bạn vẽ sơ đồ LAD trên  TIA PORTAL, chạy thử mô phỏng trên Factory IO, sau đó nộp File code ( ) chương trình +  1 ảnh chạy mô phỏng  lên Team. 

Chú ý: Đặt tên file hay folder MSSV_HọTên  ví dụ, 20202020_NguyenVanA.zip (.mwp....) 

Bài 1: Cài đặt TIA Portal  , Factory IO và chạy mô phỏng hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao

Hướng dẫn kết nối PLC SIM Và Factory IO

https://docs.factoryio.com/tutorials/siemens/setting-up-s7-plcsim-v13/#tia-portal-template-projects

Chạy code phân loại sản phẩm theo chiều cao:

https://docs.factoryio.com/tutorials/siemens/sample-s7-plcsim-v13/

Các bạn chụp ảnh màn hình chạy mô phỏng và nộp lên đây.  Đặt tên file ho_ten_MSSV.jpg 

Bài 2:  Lập trình điều khiển mức nước bằng PID 

https://www.youtube.com/watch?v=I9Kv_oFnqqo&ab_channel=AlexMacabu

Nộp file :1 . FactoryIO file ví dụ:  C:\Users\DELL\Documents\Factory IO\My Scenes\PIDTANKLEVEL.factoryio

                 2. TIA PORTAL PROJECT Nén project Tia portal sang file zip.

                 3.  Ảnh chụp màn hình kết quả chạy mô phỏng.

Chú ý: Đặt tên file hay folder MSSV_HọTên  ví dụ, 20202020_NguyenVanA.zip (.mwp....)  

Sửa lỗi ko chạy được PID do version khối PID khi dùng PLC S71200 : các bạn giảm xuống 3.0 là chạy được. 

Link full hướng dẫn, phút 18.15:

https://youtu.be/GYrhVhTzL80?t=1097

Giải thích khác nhau giữa Input và input_PER : https://youtu.be/Vianw940hw4?t=655

input và ouput giá trị real của bộ PID   (ouput = 0- 100%)

Input_PER (Peripheral ) tỷ lệ theo tín hiệu vào ví dụ MI108 (integer 0 -27000) tương ứng với 0-100% giá trị Input_PER

Output_PER (Peripheral ) tỷ lệ theo tín hiệu nối vào output ví dụ MI108 thì  0-100% ouput = (integer 0 -27000)

IV) Kiểm tra giữa kỳ:

Nộp link google drive báo cáo lên file sau:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1DsEs5rrDUgJ1JJg_EmSNpskSmr1rZDIwnwqnW0t2CkU/edit?usp=sharing

Có 2 lựa chọn:

A. Các nhóm chọn đề tùy chọn trong nhóm Đề 7 -10 điểm, sau đó chọn đề tổng quát hoặc đề mẫu. Hoàn thành mô phỏng trên Factory IO và lập trình trên Tia Portal 

Link đề thi:

https://docs.google.com/document/d/1Vb3WE9HkqcDrN59_f-HW0SjhbMZFJlyv/edit?usp=sharing&ouid=111233541616249888610&rtpof=true&sd=true

B. Các nhóm báo cáo kết quả đạt được của project cuối kỳ nhóm định làm. 

Thời gian báo cáo giữa kỳ :  Thứ 2, ngày 6/12/2021, 13h30 - 17h30 . Các nhóm báo cáo theo thứ tự trong danh sách. 

Mỗi nhóm có 10 phút:   5 phút trình bày ngắn gọn, 5 phút hỏi và trả lời .

V) Project cuối kỳ:

Nộp link google drive báo cáo lên file sau:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1DsEs5rrDUgJ1JJg_EmSNpskSmr1rZDIwnwqnW0t2CkU/edit?usp=sharing

Các nhóm chọn đề tùy chọn trong nhóm Đề 7 -10 điểm, và chọn đề tổng quát hoặc đề mẫu. Hoàn thành mô phỏng trên Factory IO và lập trình trên Tia Portal 

Link đề thi:

https://docs.google.com/document/d/1Vb3WE9HkqcDrN59_f-HW0SjhbMZFJlyv/edit?usp=sharing&ouid=111233541616249888610&rtpof=true&sd=true

A, Dùng một số phần mêm mô phỏng để thiết kế một hệ thống cơ điện tử và lập trình cho hệ thống:

Ví dụ

 Factory IO v2.4.3 – Phần mềm mô phỏng hệ thống tự động hoá 3D

Phần mêm TIA Portal (Siemen)

Kết nối 2 phần mềm: 

https://www.youtube.com/watch?v=QzDtstikxOE

B, Hoặc : 

1. Đề bài

- Thiết kế hệ thống cơ điện tử và xây dựng chương trình giao tiếp với hệ cơ điện tử. 

2. Yêu cầu

- Tiểu luận (nộp) 

+ Giới thiệu đề tài

+ Phương pháp giải quyết vấn đề

+ Các kết quả đạt được

+ Kết luận 

+ 5 - 10 trang, Có trang phân công nhiệm vụ từng thành viên của nhóm.

- Báo cáo trên lớp: slide (buổi thi ~ 5 - 10 slides)

- Chương trình giao tiếp với hệ cơ điện tử chạy demo và gửi code

3. Tính điểm

- Báo cáo trên lớp slide + tiểu luận + chương trình có giao diện điều khiển hệ cơ điện tử: 7 điểm

- Lập trình giao tiếp máy tính, điện thoại với phần cứng thời gian thực:  +1 điểm

- Điều khiển thời gian thực hệ thống hoặc mô phỏng > 1 động cơ + 1 cảm biến: +1 điểm

- Điều khiển thời gian thực hệ thống hoặc mô phỏng  > 1 động cơ + 2 cảm biến: +1 điểm

V. Một số ví dụ hệ cơ điện tử cho project cuối kỳ: