Robot tự hành - Autonomous mobile Robot

Xe tự hành bao gồm nhiều ngành kỹ thuật và khoa học, từ kỹ thuật cơ khí, điện, điện tử đến máy tính, nhận thức và khoa học xã hội. Học phần cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản rô bốt chuyển động bao gồm: hệ thống cơ khí, động cơ truyền động, cảm biến, hệ phương trình động học và động lực học của rô bốt, hệ thống điều khiển và giao tiếp người máy.

Kỹ thuật lập trình trong CĐT

A introduces students to the basics of kinematics, dynamics, and control. Students learn generalized coordinates, articulated body kinematics, affine transformations, DH parameters, inverse kinematics, dynamics, and PID control.

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

A introduces students to the basics of kinematics, dynamics, and control. Students learn generalized coordinates, articulated body kinematics, affine transformations, DH parameters, inverse kinematics, dynamics, and PID control.

Điều khiển Robot tự hành - Mobile robot control

A introduces students to the basics of kinematics, dynamics, and control. Students learn generalized coordinates, articulated body kinematics, affine transformations, DH parameters, inverse kinematics, dynamics, and PID control.

Lập trình mô phỏng robot và các hệ cơ điện tử

A introduces students to the basics of kinematics, dynamics, and control. Students learn generalized coordinates, articulated body kinematics, affine transformations, DH parameters, inverse kinematics, dynamics, and PID control.