Node MCU ESP8266

Tải phần mềm Visual studio code lập trình:

https://code.visualstudio.com/download

Lựa chọn cài đặt lập trình ESP 32 bằng vscode-esp-idf-extension

Hoặc lập trình bằng Platform IO

Lập trình điều khiển xe bằng NodeMCU ESP8266 qua wifi:

Tra google học qua 1 khóa cơ bản về NodeMCU 8266

KEY "WiFi Based Robot with MIT App Inventor node mcu ESP8266"

"ESP8266 Web Server"

"Node mcu ESP8266 code with arduino IDE "

Vào Tools chọn thời gian khoảng 1 năm trở lại để có những hướng dẫn mới nhất về dùng Node mcu 8266

Recommend ví dụ:

How To Build a WiFi Based Robot with Android Application Control | Android App with MIT App Inventor

ESP8266 Web Server

Chạy chương trình OPEN CV Cơ bản:

https://qiita.com/iwatake2222/items/c0ebe6d84afdef57aab3

Thêm phần sau vào mục build.gradle(Module: app)

implementation 'com.quickbirdstudios:opencv:4.3.0' // Sử dụng thư viện OpenCV sẵn có trên mạng.

// Cap nhat moi

def camerax_version = "1.0.0-beta03"

// CameraX core library using camera2 implementation

implementation "androidx.camera:camera-camera2:$camerax_version"

// CameraX Lifecycle Library

implementation "androidx.camera:camera-lifecycle:$camerax_version"

// CameraX View class

implementation "androidx.camera:camera-view:1.0.0-alpha10"

Upload chương trình lên Github:

KEY "upload project to github from android studio"

Kết nối điện thoại và USB Serial Connection

https://github.com/kai-morich/SimpleUsbTerminal

Tham khảo:

Cài đặt thư viện OpenCV trong Android Studio cách thủ công

Tài liệu hướng dẫn: