Gazebo Ros Tutorial
Bài 1: http://gazebosim.org/tutorials?cat=connect_ros
http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_control
Set figure option:
X- Axis Left 0 - Right 100 , Y Axis Top 2.0 , Botton -2.0
Bài 2: Xây dưng và điều khiển xe 2 bánh từ ROS
https://www.theconstructsim.com/how-to-build-a-differential-drive-simulation/
Bài 3: Di qua nhieu diem trong navigation
https://hotblackrobotics.github.io/en/blog/2018/01/29/seq-goals-py/
Bài 4: Lập trình giao diện điều khiển GUI cho turtlebor bằng python
Tạo 1 giao diện GUI gồm 4 nút đến 4 vị trí và nút Home. Bấm nút Go robot đến vị trí đã chọn, bấm nút Home robot quay về tọa độ ban đầu.
Tìm hiểu giao diện GUI Python
https://www.youtube.com/watch?v=LnW8ydRaWLc&t=1s&ab_channel=FireRatedSteelDoorSolution
Gửi tọa độ các điểm cho robot di chuyển:
