20222 ME5511- ME3081  Tài liệu thiết kế hệ thống cơ điện tử  CĐT 

Mã lớp học trên team:   Teamcode :  1rzb9hx 

Hướng dẫn sử dụng Esp32, Esp8266 

https://sites.google.com/view/bblab/tutorial/04_esp32iot

Like share subscribe cho các kênh sau: 

Link thông tin lớp: https://sites.google.com/view/bblab/teaching/me5511-me3081-tkht-cdt

• TỔNG HỢP TÀI LIỆU GOOGLE DRIVE : https://drive.google.com/drive/folders/1Y4jvBCEGmpwASUGEk_8xcGKIVRo2Ni6K?usp=sharing

• Báo cáo, hướng dẫn thí nghiệm:  https://drive.google.com/drive/folders/1Px9eT44LOeRzIxfKxEYzCugG-Ta4nDVY?usp=sharing

1. Giáo trình: 

   • Mechatronics System Design by D Shetty - ‎2010  

2. Tài liệu thực hành và Cài đặt phần mềm thực hành:

   • Google drive:  https://drive.google.com/drive/folders/1Px9eT44LOeRzIxfKxEYzCugG-Ta4nDVY?usp=sharing

   • Lego Mindstorm Ev3 từ website: https://education.lego.com/en-us/downloads/mindstorms-ev3/software

3. Bài tập về nhà:

Các bạn  nộp File code ( ) chương trình +  1 ảnh chạy mô phỏng  lên Team. 

Chú ý: Đặt tên file hay folder MSSV_HọTên  ví dụ, 20202020_NguyenVanA.zip (.mwp....) 

Bài 1: 

Lập trình Lego Mindstorm Ev3

1, Đổi tên bluetooth name: 

V) Project môn học và báo cáo cuối kỳ:

(Nhóm từ 2-5 thành viên (không nhiều hơn 5, không ít hơn 2, bạn nào lẻ phải chủ động tự tìm nhóm để ghép vào):

NỘP OFFLINE  BÁO CÁO và ký xác nhận

Các bạn tải file lên Link Google Drive Folder trong đó  chứa thuyết minh đồ án, bản vẽ, code lập trình, video chạy thực tế, ....

Chú ý: Đặt tên file hay folder HọTên_MSSV  ví dụ, NguyenVanA_20180012

            Độ dài: 8 - 10 trang, Có trang phân công nhiệm vụ từng thành viên của nhóm.

NHỚ BẬT CHẾ ĐỘ SHARE  sau đó chia sẻ link lên Google sheet sau:

T3-4 Sáng Thứ4 

File google drive danh sách các nhóm: 

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1WKFrN3jyZxXDGSJBWx3nL-f8xCSfwmOIMH6dxjcpjOM/edit?usp=sharing

Danh Sách  các linh kiện :

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1VoonNiusKNVzmGIFW4jbM61Qh6OpE-x2RzAD_hBsryM/edit?usp=sharing

Mẫu báo cáo cuối kỳ:

https://docs.google.com/document/d/1JDUE5Kima3DLZJdCL-pFhql79XD1H6R4n0R3FZappww/edit?usp=sharing

Mẫu Slide: 

Mẫu sanh sách thi cuối kỳ: 

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1gPR1AZlPaGKPGEsL2GeOlEx0WVcmN1YzOvuA7MgLELU/edit?usp=sharing

1. Đề bài:

Giữa kỳ : 

Báo cáo slide  chọn một trong các topic sau 

1. Battle bot,  hiểu biết về battle bot, các loại bảng đấu Battle bot (  )

Điều luật đấu, một số cơ cấu vũ khí, bẫy trong battle bot ...

2.  TÌm hiểu về giải đấu Hust Robot Arena ,  kích thước sân, các loại bẫy, đóng góp về đề thi cách thức thi cho hấp dẫn . 

•  https://docs.google.com/document/d/1OwwuOD0GAuLDq_PjBHfjxYunzhupKwPa6pXIpeXnpmU/edit?usp=sharing

Cuối kỳ:
Thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi Hust Robot Arena 2023

https://sites.google.com/view/hustrobotarena

Video tham khảo : 

https://sites.google.com/view/hustrobocon

Thiết kế tham khảo Solidwork: 

https://drive.google.com/drive/folders/1p99t8F65pqkQ4OxVKCwbYOh52sHf4xqy?usp=sharing

2. Yêu cầu:

- Tiểu luận (nộp) 

+ Giới thiệu đề tài

+ Phương pháp giải quyết vấn đề

+ Các kết quả đạt được

+ Kết luận 

+ 5 - 10 trang, Có 1 trang phân công nhiệm vụ từng thành viên của nhóm.

3. Tính điểm

Cuối kỳ

• Đội nhất : 10 điểm

• Đội nhì : 10 điểm

• Đội ba : 9,5 điểm

• Đội tư: 9 điểm

• Hạng 5,6,7,8 : 8.5 điểm

Giữa kỳ: Có thiết kế cơ cấu, và tham gia thi đấu đều  được 10 điểm. 

V. Một số ví dụ hệ cơ điện tử cho project cuối kỳ: