ME4509 XU LY ANH

ME4509 Xử lý ảnh - Machine Vision 

CN, Sáng Thứ 6, Tiết 3-4, 8h25-9h55 ,  Mã lớp học trên team:   Teamcode : iux2iya

Danh sách lớp:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1JzOMXpWY_RIH38ufEOvEEVHlxgwp_JSmP8KDwW6wciI/edit?usp=sharing

Link giáo trình bài giảng:

https://sites.google.com/view/bblab/teaching/me4509_machinevision?read_current=1

Google drive:

https://drive.google.com/drive/folders/1_n_mx0K-4zaw9SOyyZUKOpoB0R829X4-?usp=sharing

I. Course homework:

Chú ý: Đặt tên file hay folder HọTên_MSSV  ví dụ, NguyenVanA_20180012

Write a short report  with Keywords, Gemini or ChatGPT history ask, picture result as follow sample:

https://docs.google.com/document/d/1MYsRw9_QAw_FTbmHw6WKoB806dfnoG-O/edit?usp=sharing&ouid=111233541616249888610&rtpof=true&sd=true

Bài 1: Mua KIT Project cuối kỳ:  Tự làm Kit thực hành xử lý ảnh

Các nhóm liên lạc nhau và mua Kit cho việc học lập trình và làm Project cuối kỳ: 

Danh sách nhóm: 

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1JzOMXpWY_RIH38ufEOvEEVHlxgwp_JSmP8KDwW6wciI/edit?usp=sharing

Video hướng dẫn: 

https://www.youtube.com/watch?v=XEmlCJrlPBA

Danh sách linh kiện, mua mới hoặc sử dụng linh kiện tương đương: 

1.  Cần có 1 cái ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM OV2640    https://s.shopee.vn/4LEPnv5d9Q

2. TFT Display Module  https://s.shopee.vn/1LaoF6LkSn

3. Mô đun micro đa hướng https://s.shopee.vn/7poHz54ijB

4. Mạch khuếc đại âm thanh https://s.shopee.vn/1gDedgC901

5. Loa 4ohm 3 w  https://s.shopee.vn/7fUrn7s4Gx

Bài 2:  

Cài đặt Pycharm và thư viện openCV, chạy thử thuật toán Histogram-equalized images

https://www.geeksforgeeks.org/python/setup-opencv-with-pycharm-environment/

Tìm chạy thử Histogram-equalized images 

 theo từ khóa : 

Histogram-equalized images  with opencv and pycharm python code

Bài 3:  

Dùng Open CV trên Pycharm chạy ví dụ

Highpass, Bandreject, and Bandpass Filters from Lowpass Filters .

Từ khóa tìm kiếm: 

lowpass filter with opencv and pycharm python code

Chụp ảnh kết quả gửi lên trên Team

Bài 4:  Học lý thuyết và áp dụng  thuật toán erosion và dilation

Tham khảo

https://towardsdatascience.com/image-processing-part-3-dbf103622909/

 Chụp ảnh màn hình ảnh đã erosion và dilation

Write a short report  with Keywords, Gemini or ChatGPT history ask, picture result as follow sample:

https://docs.google.com/document/d/1MYsRw9_QAw_FTbmHw6WKoB806dfnoG-O/edit?usp=sharing&ouid=111233541616249888610&rtpof=true&sd=true

Bài 5: Tìm hiểu tạo mạng LeNet để nhận dạng số từ 0 -9 

https://pabloinsente.github.io/the-convolutional-network#:~:text=AlexNet%20main%20elements%20are%20the,for%20the%20model%20to%20learn. 

Bài 6: Camera Calibration and 3D Reconstruction. 

Tìm hiểu và viết chương trình hiệu chỉnh camera

https://docs.opencv.org/4.x/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html

Bài 7: ArUco Marker Pose Estimation and Detection in Real-Time using OpenCV Python

https://www.youtube.com/watch?v=bS00Vs09Upw

Tìm hiểu code  xác định vị trí 3D marker . 

Tạo file work mô tả quá trình và nguồn tham khảo:(Gemini, Chat GPT,  google ...)

Project cuối kỳ:  

Tìm hiểu về xe tự lái trong cuộc thi bosch-future-mobility-challenge  

 https://bosch-future-mobility-challenge-documentation.readthedocs-hosted.com/data/hardwaresetupofcar.html

(Nhóm từ 2-3 thành viên (không nhiều hơn 3, không ít hơn 2, bạn nào lẻ phải chủ động tự tìm nhóm để ghép vào):

Các bạn tải file lên Link Google Drive Folder trong đó  chứa thuyết minh đồ án, bản vẽ, code lập trình, video chạy thực tế, ....

Chú ý: Đặt tên file hay folder HọTên_MSSV  ví dụ, NguyenVanA_20180012

            Độ dài: 8 - 10 trang, Có trang phân công nhiệm vụ từng thành viên của nhóm.

NHỚ BẬT CHẾ ĐỘ SHARE  sau đó chia sẻ link lên Google sheet sau:

Đăng ký Chia nhóm làm project cuối kỳ theo link sheet: 

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1F_J83AqKVq3304xv2I8DKbmldpaG55KcYLo1qu_orDo/edit?usp=sharing

Project report template (5-8 Pages):

https://docs.google.com/document/d/1JDUE5Kima3DLZJdCL-pFhql79XD1H6R4n0R3FZappww/edit?usp=sharing

Mẫu Slide: 

2. Yêu cầu

- Tiểu luận báo cáo  8-10  trang  (nộp) 

+ Giới thiệu đề tài 

+ Phương pháp giải quyết vấn đề

+ Các kết quả đạt được

+ Kết luận 

3. Tính điểm

1.  Cài đặt Ubuntu 20.04

2. Git clone vaf Chay   duoc chuong trinh mo phong

   1. 1. https://bosch-future-mobility-challenge-documentation.readthedocs-hosted.com/data/simulator.html

      2. 
         

3. Cài đặt chương trình trên máy tính để đọc thông tin từ robot

https://bosch-future-mobility-challenge-documentation.readthedocs-hosted.com/data/computer/setup.html

Đăng  ký tham gia Projects  ( Trung bình 5)  

-  Có cố gắng chế tạo robot nhưng chưa chạy được(Trung bình 8)  

-  Có robot tham gia thi đấu ( Trung bình 8.5)  

-  Top 8 được ( Trung bình 10) 

-  Xếp thứ 8 -16 ( Trung bình 9,5)   

-  Xếp thứ 17 -trở xuống ( Trung bình 9)  

Giữa kỳ: Kiểm tra tiến độ hoàn thành Projects 

192.168.10.102:11311 

Một số mô hình xe tự hành dùng Omni Wheel