Mỗi buổi các bạn làm những bài tập thầy đánh dấu đỏ trong file, lập trình dùng QT, Visual Sudio Community hoặc phần mềm lập trình C++ nào cũng được nhé.

Nộp file code lên team .

Buổi 3+4: Bài Tập Chương I , I. 4, I.5 Làm các Bài Đánh dấu đỏ

Buổi 5+6: Bài Tập Chương I , I. 6. Bài tập về cấu trúc đánh dấu đỏ Bài 7,9 ,10,11,13

Buổi 7+8: Bài Tập Chương II, Chapter II. Modular programming in C++ Bài đánh dấu đỏ Bài 7,9 ,10,11,13

Trang web thực hành lập trình C++:

https://codelearn.io/learning/cpp-cho-nguoi-moi-bat-dau

https://codelearn.io/learning/cpp-nang-cao

https://codelearn.io/learning/lap-trinh-huong-doi-tuong-trong-cpp

https://www.onlinegdb.com/online_c++_compiler

Project cuối kỳ:

1. Đề bài

- Thiết kế hệ thống cơ điện tử và xây dựng chương trình giao tiếp với hệ cơ điện tử.

2. Yêu cầu

- Tiểu luận (nộp)

+ Giới thiệu đề tài

+ Phương pháp giải quyết vấn đề

+ Các kết quả đạt được

+ Kết luận

+ 5 - 10 trang, Có trang phân công nhiệm vụ từng thành viên của nhóm.

- Báo cáo trên lớp: slide (buổi thi ~ 5 - 10 slides)

- Chương trình giao tiếp với hệ cơ điện tử chạy demo và gửi code

3. Tính điểm

- Báo cáo trên lớp + tiểu luận + chương trình có giao diện điều khiển hệ cơ điện tử: 7 điểm

- Lập trình giao tiếp phần cứng thời gian thực: +1 điểm

- Điều khiển thời gian thực > 1 động cơ + 1 cảm biến: +1 điểm

- Điều khiển thời gian thực > 1 động cơ + > 1 cảm biến: +1 điểm

Một số hệ cơ điện tử tham khảo:

Thùng rác thông minh dùng cảm biến siêu âm HC - SR04 Ultrasonic : https://www.youtube.com/watch?v=aAES1MaXf3s&ab_channel=TuHu

2. Mô hình xe hai bánh tự cân bằng dùng điều khiển LQR

https://youtu.be/hWX-wvpnQVM

Page updated

Google Sites

Report abuse