ME3213_KTLT Trong Cơ Điện Tử
Giáo trình Slide bài giảng:
https://drive.google.com/drive/folders/1e8Y19UBRsMAMHxFIxmHE5YAVKK9M5XDN?usp=sharing
Bài tập thực hành:
Hướng dẫn bộ KIT HRA chế tạo robot đại chiến:
https://docs.google.com/document/d/1uPI2nYTxo2cqjZkm4N297bfTYjDDjlFO5kf3s8XBeFc/edit?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1tFnyg64VXd02Li-R4ddJ0NcyWM0d--zk/view?usp=sharing
Mỗi buổi các bạn làm những bài tập thầy đánh dấu đỏ trong file, lập trình dùng QT, Visual Sudio Community hoặc phần mềm lập trình C++ nào cũng được nhé.
Nộp file code lên team .
Chú ý: Đặt tên file hay folder HọTên_MSSV ví dụ, NguyenVanA_20180012.zip (.mwp....)
Hoàn thành 3 khóa học C++ trên Codelearn IO .
Chụp ảnh minh chứng hoàn thành hết các bài ( Ảnh chụp các bài hoàn thành tich dấu ) , và gửi lên Assignment nhé.
https://codelearn.io/learning/cpp-cho-nguoi-moi-bat-dau
https://codelearn.io/learning/cpp-nang-cao
https://codelearn.io/learning/lap-trinh-huong-doi-tuong-trong-cpp
Buổi 1+2: Bài Tập Chương I , I. 3. Lệnh lặp Bài 5,6,9,13,14
Tải tại địa chỉ: https://drive.google.com/file/d/1tFnyg64VXd02Li-R4ddJ0NcyWM0d--zk/view?usp=sharing
Thông tin tham khảo website:
https://sites.google.com/view/baroboticslab/teaching/me3213_ktlt
Mỗi buổi các bạn làm những bài tập thầy đánh dấu đỏ trong file, lập trình dùng QT, Visual Sudio Community hoặc phần mềm lập trình C++ nào cũng được nhé.
Nộp file code lên team .
Buổi 3+4: Bài Tập Chương I , I. 4, I.5 Làm các Bài Đánh dấu đỏ
Buổi 5+6: Bài Tập Chương I , I. 6. Bài tập về cấu trúc đánh dấu đỏ Bài 7,9 ,10,11,13
Buổi 7+8: Bài Tập Chương II, Chapter II. Modular programming in C++ Bài đánh dấu đỏ Bài 7,9 ,10,11,13
Trang web thực hành lập trình C++:
https://codelearn.io/learning/cpp-cho-nguoi-moi-bat-dau
https://codelearn.io/learning/cpp-nang-cao
https://codelearn.io/learning/lap-trinh-huong-doi-tuong-trong-cpp
https://www.onlinegdb.com/online_c++_compiler
Project cuối kỳ:
1. Đề bài
- Thiết kế hệ thống cơ điện tử và xây dựng chương trình giao tiếp với hệ cơ điện tử.
2. Yêu cầu
- Tiểu luận (nộp)
+ Giới thiệu đề tài
+ Phương pháp giải quyết vấn đề
+ Các kết quả đạt được
+ Kết luận
+ 5 - 10 trang, Có trang phân công nhiệm vụ từng thành viên của nhóm.
- Báo cáo trên lớp: slide (buổi thi ~ 5 - 10 slides)
- Chương trình giao tiếp với hệ cơ điện tử chạy demo và gửi code
3. Tính điểm
- Báo cáo trên lớp + tiểu luận + chương trình có giao diện điều khiển hệ cơ điện tử: 7 điểm
- Lập trình giao tiếp phần cứng thời gian thực: +1 điểm
- Điều khiển thời gian thực > 1 động cơ + 1 cảm biến: +1 điểm
- Điều khiển thời gian thực > 1 động cơ + > 1 cảm biến: +1 điểm
Một số hệ cơ điện tử tham khảo:
Thùng rác thông minh dùng cảm biến siêu âm HC - SR04 Ultrasonic : https://www.youtube.com/watch?v=aAES1MaXf3s&ab_channel=TuHu
2. Mô hình xe hai bánh tự cân bằng dùng điều khiển LQR