Giáo trình Slide bài giảng:

https://drive.google.com/drive/folders/1e8Y19UBRsMAMHxFIxmHE5YAVKK9M5XDN?usp=sharing

Học lập trình arduino trên mô phỏng: https://wokwi.com/

C7 -238, Chiều Thứ 5, Tiết 7-8, 12h30-14h10  

Team code: 726b77x

DANH SÁCH LỚP VÀ ĐIỂM DANH

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1bHXD327nI5AP2VXjg8iQhbnvxpM3RDAozxcdqxyjKMk/edit?usp=sharing

Bài tập thực hành lập trình điều khiển robot :

Nộp ảnh minh chứng  lên team, chụp 1 đoạn code hoặc kết quả. 

Chú ý: Đặt tên file hay folder HọTên_MSSV  ví dụ, NguyenVanA_20180012.jpg

Bài 1: Hoàn thành trên 50%, 3 khóa học C++ trên Codelearn IO . 

Chụp ảnh minh chứng hoàn thành hết các bài ( Ảnh chụp các bài hoàn thành tich dấu ) , và gửi lên Assignment nhé. 

https://codelearn.io/learning/cpp-cho-nguoi-moi-bat-dau

https://codelearn.io/learning/cpp-nang-cao

https://codelearn.io/learning/lap-trinh-huong-doi-tuong-trong-cpp

Nộp ảnh minh chứng  lên team, chụp 1 đoạn code hoặc kết quả. 

Chú ý: Đặt tên file hay folder HọTên_MSSV  ví dụ, NguyenVanA_20180012.jpg

Bài 2:  Cài đặt phần mềm Arduino IDE  lập trình cho esp32

Chụp ảnh màn hình đã cài đặt phần mềm và có đoạn code bật tắt led. Sau đó mang lab lên nạp code chạy trên lớp kiểm tra. 

https://lastminuteengineers.com/esp32-arduino-ide-tutorial/

https://tapit.vn/huong-dan-cai-dat-arduino-ide-de-lap-trinh-cho-esp32

Code lập trình nhấp nháy led cho esp32: 

https://mecsu.vn/ho-tro-ky-thuat/chan-gpio-cua-esp32-vi-du-ve-den-led-nhap-nhay.Ml5

Bài 3:  Dùng Telegram điều khiển ESP 32 

https://www.iotzone.vn/esp32/cach-dung-esp32-telegram-dieu-khien-den-led-voi-arduino-ide/

Bài 4: Dùng thư viện ESPUI để làm giao diện điều khiển xe . 

https://github.com/s00500/ESPUI

Bài 5:  Bài cuối kỳ và thực hành: 

Các nhóm liên lạc nhau và mua Kit cho việc học lập trình và làm Project cuối kỳ: 

Danh sách nhóm: 

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1bHXD327nI5AP2VXjg8iQhbnvxpM3RDAozxcdqxyjKMk/edit?usp=sharing

Lựa chọn 1: Làm kit  AI chat bot theo hướng dẫn, có camera: 

Video hướng dẫn: 

https://www.youtube.com/watch?v=XEmlCJrlPBA

Danh sách linh kiện, mua mới hoặc sử dụng linh kiện tương đương: 

1.  Cần có 1 cái ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM OV2640    https://s.shopee.vn/4LEPnv5d9Q    hoặc esp32 S3 không dùng Camera https://s.shopee.vn/5fjm8EXLyD

2. TFT Display Module  https://s.shopee.vn/1LaoF6LkSn

3. Mô đun micro đa hướng https://s.shopee.vn/7poHz54ijB

4. Mạch khuếc đại âm thanh https://s.shopee.vn/1gDedgC901

Lựa chọn 2:  Mua KIT Xiaozhi có sẵn esp32 S3 ở trong về học lập trình, không có camera:     

https://s.shopee.vn/30j0xgROqW

Chọn project hoặc tự đề xuất : https://www.iotzone.vn/category/esp32/du-an-esp32/   

Trả lời vào form: https://forms.gle/uXrWde3ismGLwgz67

Buổi 1+2:  Bài Tập Chương I ,  I. 3. Lệnh lặp  Bài 5,6,9,13,14   

Tải tại địa chỉ:  https://drive.google.com/file/d/1tFnyg64VXd02Li-R4ddJ0NcyWM0d--zk/view?usp=sharing

Thông tin tham khảo website:

https://sites.google.com/view/baroboticslab/teaching/me3213_ktlt

Mỗi buổi các bạn làm những bài tập thầy đánh dấu đỏ trong file, lập trình dùng QT, Visual Sudio Community hoặc phần mềm lập trình C++ nào cũng được nhé. 

Nộp file code lên team .

Buổi 3+4:  Bài Tập Chương I ,  I. 4, I.5  Làm các Bài  Đánh dấu đỏ

Buổi 5+6:  Bài Tập Chương I ,   I. 6. Bài tập về cấu trúc  đánh dấu đỏ Bài 7,9 ,10,11,13

Buổi 7+8:  Bài Tập Chương II,   Chapter II. Modular programming in C++  Bài đánh dấu đỏ Bài 7,9 ,10,11,13

Trang web thực hành lập trình C++:

https://codelearn.io/learning/cpp-cho-nguoi-moi-bat-dau

https://codelearn.io/learning/cpp-nang-cao

https://codelearn.io/learning/lap-trinh-huong-doi-tuong-trong-cpp

https://www.onlinegdb.com/online_c++_compiler

Project cuối kỳ:

1. Đề bài

- Thiết kế hệ thống cơ điện tử và xây dựng chương trình giao tiếp với hệ cơ điện tử. 

2. Yêu cầu

- Tiểu luận (nộp) 

+ Giới thiệu đề tài

+ Phương pháp giải quyết vấn đề

+ Các kết quả đạt được

+ Kết luận 

+ 5 - 10 trang, Có trang phân công nhiệm vụ từng thành viên của nhóm.

- Báo cáo trên lớp: slide (buổi thi ~ 5 - 10 slides)

- Chương trình giao tiếp với hệ cơ điện tử chạy demo và gửi code

3. Tính điểm

- Báo cáo trên lớp + tiểu luận + chương trình có giao diện điều khiển hệ cơ điện tử: 7 điểm

- Lập trình giao tiếp phần cứng thời gian thực: +1 điểm

- Điều khiển thời gian thực > 1 động cơ + 1 cảm biến: +1 điểm

- Điều khiển thời gian thực > 1 động cơ + > 1 cảm biến: +1 điểm

Một số hệ cơ điện tử tham khảo: