ME3213_KTLT Trong Cơ Điện Tử

Giáo trình Slide bài giảng:

https://drive.google.com/drive/folders/1e8Y19UBRsMAMHxFIxmHE5YAVKK9M5XDN?usp=sharing

TC -208, Chiều Thứ 5, Tiết 7-10, 12h30-15h50  

DANH SÁCH LỚP VÀ ĐIỂM DANH

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1iSY4EySFwPXIh9l28Ykyl3diWTv4opVj53f0AmzHNV8/edit?usp=sharing

Bài tập thực hành lập trình điều khiển robot :

Hướng dẫn bộ KIT HRA chế tạo robot đại chiến: 

https://docs.google.com/document/d/1uPI2nYTxo2cqjZkm4N297bfTYjDDjlFO5kf3s8XBeFc/edit?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1tFnyg64VXd02Li-R4ddJ0NcyWM0d--zk/view?usp=sharing

Mỗi buổi các bạn làm những bài tập thầy đánh dấu đỏ trong file, lập trình dùng QT, Visual Sudio Community hoặc phần mềm lập trình C++ nào cũng được nhé. 

Nộp ảnh minh chứng  lên team, chụp 1 đoạn code hoặc kết quả. 

Chú ý: Đặt tên file hay folder HọTên_MSSV  ví dụ, NguyenVanA_20180012.jpg

Hoàn thành 3 khóa học C++ trên Codelearn IO . 

Chụp ảnh minh chứng hoàn thành hết các bài ( Ảnh chụp các bài hoàn thành tich dấu ) , và gửi lên Assignment nhé. 

https://codelearn.io/learning/cpp-cho-nguoi-moi-bat-dau

https://codelearn.io/learning/cpp-nang-cao

https://codelearn.io/learning/lap-trinh-huong-doi-tuong-trong-cpp

Buổi 1+2:  Bài Tập Chương I ,  I. 3. Lệnh lặp  Bài 5,6,9,13,14   

Tải tại địa chỉ:  https://drive.google.com/file/d/1tFnyg64VXd02Li-R4ddJ0NcyWM0d--zk/view?usp=sharing

Thông tin tham khảo website:

https://sites.google.com/view/baroboticslab/teaching/me3213_ktlt

Mỗi buổi các bạn làm những bài tập thầy đánh dấu đỏ trong file, lập trình dùng QT, Visual Sudio Community hoặc phần mềm lập trình C++ nào cũng được nhé. 

Nộp file code lên team .

Buổi 3+4:  Bài Tập Chương I ,  I. 4, I.5  Làm các Bài  Đánh dấu đỏ

Buổi 5+6:  Bài Tập Chương I ,   I. 6. Bài tập về cấu trúc  đánh dấu đỏ Bài 7,9 ,10,11,13

Buổi 7+8:  Bài Tập Chương II,   Chapter II. Modular programming in C++  Bài đánh dấu đỏ Bài 7,9 ,10,11,13

Trang web thực hành lập trình C++:

https://codelearn.io/learning/cpp-cho-nguoi-moi-bat-dau

https://codelearn.io/learning/cpp-nang-cao

https://codelearn.io/learning/lap-trinh-huong-doi-tuong-trong-cpp

https://www.onlinegdb.com/online_c++_compiler

Project cuối kỳ:

1. Đề bài

- Thiết kế hệ thống cơ điện tử và xây dựng chương trình giao tiếp với hệ cơ điện tử. 

2. Yêu cầu

- Tiểu luận (nộp) 

+ Giới thiệu đề tài

+ Phương pháp giải quyết vấn đề

+ Các kết quả đạt được

+ Kết luận 

+ 5 - 10 trang, Có trang phân công nhiệm vụ từng thành viên của nhóm.

- Báo cáo trên lớp: slide (buổi thi ~ 5 - 10 slides)

- Chương trình giao tiếp với hệ cơ điện tử chạy demo và gửi code

3. Tính điểm

- Báo cáo trên lớp + tiểu luận + chương trình có giao diện điều khiển hệ cơ điện tử: 7 điểm

- Lập trình giao tiếp phần cứng thời gian thực: +1 điểm

- Điều khiển thời gian thực > 1 động cơ + 1 cảm biến: +1 điểm

- Điều khiển thời gian thực > 1 động cơ + > 1 cảm biến: +1 điểm

Một số hệ cơ điện tử tham khảo: