Dùng Lidar robot hút bụi để làm mobile robot

1. Mua USB TTL  về để kết nối Lidar qua usb

Mạch chuyển đổi USB to TTL UART CP2102 - có tặng kèm cáp kết nối 

https://s.shopee.vn/8pimmuK7Kj

2. Chế Lidar qua video :

https://www.youtube.com/watch?v=mbxZAlJjE8A

3. Mua lidar cho robot xiaomi về để chế thành lidar cho mobile robot

https://s.shopee.vn/5q5BEeb5Gq

4. Kết quả nghiên cứu : 

https://github.com/tammechantronics/Custom_lidar_driver/blob/main/giaimalidar.md

https://github.com/nguyenhoainam112/lidardiy

https://github.com/tongngocdat-hust/datn-limo-ros2-slam-nav2/tree/main/nav2