ME 3066 4099Q 4503 - 4506 ME5512  DA MH CDT

[20261 ĐĂNG KÝ THÔNG TIN ME 3066 4099Q 4503- 4506 5512  DA MH CDT Thầy BÙI ĐÌNH BÁ]

Các bạn làm đồ án môn học tham gia:  

Điền thông tin vào form: https://forms.gle/AeNVwjgjad9uF2xG8

Tham gia group zalo:  https://zalo.me/g/rbibrf320

Team code: upkostn 

Danh sách làm đồ án môn học: 

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1rPZX1nzDKMkArEjWLBHFHSu_scdOY0G3u9Isq9xgtRo/edit?usp=sharing

MẪU BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN HỌC CƠ ĐIỆN TỬ: 

https://drive.google.com/drive/folders/1V5y5fbSJ-Uv9cFY3wi5foGzoycp2LZje?usp=sharing

Website thông tin: 

https://sites.google.com/view/bblab/teaching/damh-cdt-me4503_06_me-5512

Nộp báo cáo online: 

Cách chia sẻ file qua google drive hỏi chat gpt hoặc: 

https://thuthuat.taimienphi.vn/chia-se-file-tren-gogle-drive-share-file-google-drive-7540n.aspx

Để thuận tiện cho việc quản lý các bạn làm đồ án  môn học T.BÁ. Cập nhật thông tin và Upload file báo cáo  lên google drive, chọn chế độ share file, copy link shared file vào file excel sau:

Chú ý: Đặt tên file hay folder MSSV_HọTên  ví dụ, 20180012_NguyenVanA.zip (.mwp....) 

Địa chỉ nộp báo cáo online:

Chia nhóm báo cáo: 

Nội dung Đồ án môn học:

Một nhóm gồm 2, đến 3 bạn cùng nghiên cứu kết cấu cơ khí robot và hệ thống cơ điện tử điều khiển robot tham gia robocon của một đội được chỉ định theo danh sách. 

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1rPZX1nzDKMkArEjWLBHFHSu_scdOY0G3u9Isq9xgtRo/edit?usp=sharing

Đây là 8 đội vào vòng tứ kết Robocon 2026

https://vi.wikipedia.org/wiki/ABU_Robocon_2026

Các đội tìm hiểu bằng cách google, chat gpt ví dụ dùng từ khóa:

 Bạn nào làm đồ án thiết kế hệ thống cơ khí có thể thử từ khóa: "Thiết kế hệ thống cơ khí cho robot tham gia robocon 2026 của đội Việt Nam" kèm thêm ảnh, video,... 

 Bạn nào làm đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử có thể thử từ khóa: "Thiết kế hệ thống cơ điện tử (thiết kế mạch điều khiển, thuật toán điều khiển) cho robot tham gia robocon 2026 của đội Việt Nam " kèm thêm ảnh, video,... 

Tham khảo trích xuất ảnh, video ngắn từ video chung kết cuộc thi : https://www.youtube.com/watch?v=Ka1pMLSEVNo

Các nhóm tạo folder tên đội tuyển mình phụ trách tìm hiểu trong folder chung ví dụ VietNam_Nhom3: 

https://drive.google.com/drive/folders/1KKBd1u4z8ttIm7Ss3YSinkmNxjSYilvV?usp=sharing

Upload báo cáo, đồ án lên folder này. 

Tuần 1: Tìm hiểu và trình bày ít nhất  3 loại đế robot  dùng cho robocon và chọn 1 loại đế robot em thầy phù hợp cho robot Tự động hoặc robot bằng tay em chọn.  

Trình bày dưới dạng slide 5-10 slide, hoặc file google doc. 

Luật thi robocon : https://aburobocon2027.id/rulebook/

Vi deo chủ đề cuộc thi: https://www.youtube.com/watch?v=bFE8zVLjMnE

Trong SLide nếu dùng Chat Gpt hay Gemini thì cần link lịch sử đoạn chát để làm được báo cáo.

Tuần 2:  20h30, 28/9 Trích xuất các hình ảnh, video của robot đội tuyển được phân nghiên cứu tìm hiểu. Cho vào file google doc báo cáo (>=10 trang) và up lên folder của nhóm. Các nhóm tạo folder tên đội tuyển mình phụ trách tìm hiểu trong folder chung ví dụ VietNam_Nhom3: 

https://drive.google.com/drive/folders/1KKBd1u4z8ttIm7Ss3YSinkmNxjSYilvV?usp=sharing

Upload báo cáo, đồ án lên folder này. 

Tuần 3:  20h30, 5/10 Hạn thêm 1 tuần 12/10 Sửa bổ xung báo cáo chi tiết cụ thể, dễ hiểu, thêm hình chụp 6 đến 10 hình mô tả hoạt động các cơ cấu của robot

1 Robot bằng tay gắp khối, và thả khối

2 Robot tự động lên bậc thang và xuống bậc thang

3 Robot tự động gắp và thả khối. 

4 Robot bằng  tay nâng robot tự động 

Tổng cộng tối thiểu 48 ảnh . 

Tìm thêm tài liệu từ Tiktok, Youtube bằng từ khóa:  tên đội + robocon 2026 

Tuần 5:  21h00, 19/10 Thiết kế cơ cấu cơ khí robot tự động, Thiết kế hệ thống cơ điện tử  Robot tự động 

Thiết kế cơ khí robot tự động

3 Thiết kế kiến trúc cơ khí ★ ★ Layout

4 Thiết kế chassis ★ CAD chassis

5 Thiết kế drivetrain ★ Cụm di chuyển

6 Tính toán cơ khí ★ Báo cáo tính toán

7 Thiết kế cơ cấu gắp ★ CAD gripper

8 Thiết kế cơ cấu nâng ★ CAD lifting

9 Thiết kế truyền động ★ ★ Transmission

10 Hoàn thiện CAD ★ ★ Assembly

11 Mô phỏng và kiểm tra ★ ★ Simulation

Thiết kế hệ thống cơ điện tử robot tự động

| Phân tích luật Robocon | ★ | ★ | ★ | ★ | ★ |

| Kiến trúc hệ thống | ★ | ★ | ★ | ★ | ★ |

| Thiết kế nguồn | ★ | | | | |

| Thiết kế PCB | ★ | | | | |

| ESP32 | ★ | ★ | | | |

| Motor Driver | | ★ | | | |

| Encoder | | ★ | | | |

| PID | | ★ | | | |

| Odometry | | ★ | | ★ | ★ |

| LiDAR | | | ★ | ★ | |

| IMU | | | ★ | ★ | |

| Camera | | | ★ | ★ | |

| Object Detection | | | ★ | ★ | |

| Localization | | | ★ | ★ | ★ |

| Path Planning | | | | ★ | ★ |

| Obstacle Avoidance | | | ★ | ★ | ★ |

| ROS 2 | | | | | ★ |

| Mission Planner | | | | ★ | ★ |

| Communication | ★ | ★ | | | ★ |

| Integration | ★ | ★ | ★ | ★ | ★ |

| Testing | ★ | ★ | ★ | ★ | ★ |

| Báo cáo | ★ | ★ | ★ | ★ | ★ |