THIẾT KẾ MÔ HÌNH MOBILE ROBOT GỒM CAMERA VÀ LIDAR ĐỂ PHỤC VỤ HỌC TẬP VÀ GIẢNG DẠY VỀ MOBILE ROBOT, SLAM, AI

Vũ Duy Tâm, Đoàn Thế Lộc, Lê Kim Toàn 

Mẫu bài báo:

Autonomous Mobile Vehicle Using ROS2 and 2DLidar and SLAM Navigation 

https://assets-eu.researchsquare.com/files/rs-4323431/v1_covered_82bd3b7d-4f4c-4916-b061-bba5a6d57501.pdf

DATN 20252 :

https://github.com/tammechantronics/Custom_lidar_driver

https://github.com/lekimtoan14-cyber/jetbot_ros2_hust