Semester 20261 Research to write paper :

Các hướng nghiên cứu viết báo: Viết báo theo project mình đang theo, hoặc tìm hiểu sử dụng Limo ROS2 để viết báo

Mô hình SLAM robot limo có camera chiều sâu, lidar, động cơ có encoder, IMU 

Hướng đến tìm hiểu các thuật toán tìm đường và tự động tránh vật cản SLAM,  thuật toán kết hợp camera vision để định vị robot chính xác, hiệu quả hơn. 

Limo ROS2 Humble

Hướng dẫn: 

https://github.com/agilexrobotics/limo_ros2_doc/blob/master/LIMO-ROS2-humble(EN).md

DATN 20252 : 

https://docs.google.com/document/d/1wzs_Hhbvl73hehUw-MFnYZ93kvfh_mUQMQxD4oUerWQ/edit?usp=sharing

https://github.com/tongngocdat-hust/datn-limo-ros2-slam-nav2

https://github.com/quyetthan0309/limo_aruco_only_nav

1. Hoàn thiện bài báo kỳ 20252 để nộp các tạp chí Q3, Q4 

https://drive.google.com/drive/folders/1ZOY-pxHrODLiixSB99COsjRIuoxhoqR0?usp=sharing

2. Nghiên cứu các thuật toán training mô hình AI để ứng dụng vào robotics, physical AI, embodied AI 

Tìm hiểu các bài báo viết về chủ đề robotics, khai thác những nội dung chưa được làm rõ, những nội dung có thể cải tiến để đề xuất và viết báo. 

Sinh viên đề xuất hướng nghiên cứu:

1. Hệ thống phát hiện tụt đường huyết không xâm lấn.   Vũ Hồng Đăng

2. 
   

Nhiệm vụ đọc Paper để hình dung tư duy và cách nghiên cứu: 

Tìm hiểu các bài báo viết về chủ đề robotics, khai thác những nội dung chưa được làm rõ, những nội dung có thể cải tiến để đề xuất và viết báo. 

1. Đọc các bài báo về localization dùng sensor fusion: low cost lidar, encoder, imu with RGB camera

Hướng đến tìm hiểu các thuật toán tìm đường và tự động tránh vật cản SLAM,  thuật toán kết hợp camera vision để định vị robot chính xác, hiệu quả hơn. 

https://drive.google.com/drive/folders/1B0h4VoX9miJJ4uXO-sVU2eL6T-iL4jRs?usp=sharing

A review of visual SLAM methods for autonomous driving vehicles  https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0952197622001853

2. Đọc các bài báo nghiên cứu các thuật toán training mô hình AI để ứng dụng vào robotics, physical AI, embodied AI 

https://drive.google.com/drive/folders/1wLVQu9ElZ1hbLJTAfgT4iQrp4JJakBD6?usp=sharing

Hỏi chat GPT "Giới thiệu các bài báo nghiên cứu các thuật toán training mô hình AI để kết hợp các cảm biến lidar, IMU, encoder, vision để định vị robot nhanh hiệu quả hơn phương pháp truyền thống "

Multi-sensor fusion localization framework using UKF-LSTM with Multiple Model Adaptive Estimation

https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0921889026001648?utm_source=chatgpt.com

Cách tìm các bài báo liên quan chủ đề mình quan tâm từ các bài báo đã biết :

1. Vào trang https://scholar.google.com/  gõ tên bài báo mình đã biết.

Chất lượng các bài báo thường phản ánh qua số lượng citation, bấm vào Cited by 194, khi đó sẽ hiện lên cách danh sách bài báo khác trích dẫn từ bài báo này. Từ đó sẽ tìm được các bài báo khác liên quan chất lượng để đọc. 

Cài đặt môi trường để chạy mô phỏng phần cứng và phần mềm: 

Bài 1:  Cài đặt UBUNTU 26.04 LTS  https://releases.ubuntu.com/  và ROS 2  Lyrical Luth  https://www.ros.org/   

Các bạn chụp ảnh màn hình máy tính đã chạy ubuntu  và ROS Version nộp lên Team

1. Cài đặt hệ điều hành Ubuntu bản Stable mới nhất:

https://releases.ubuntu.com/

1. • CÁCH 1: (Khuyến khích) Cài trực tiếp trên máy chạy song song 2 hệ điều hành Window và Ubuntu. Tạo một Partion khoảng 30G ~

https://ubuntuhandbook.org/index.php/2022/04/install-ubuntu-2204-step-by-step/

Chọn Step 5: Manually create system partition để tạo partition cài Ubuntu song song với window, hay ubuntu bản cũ hơn

Tạo USB để boot cài Ubuntu : 

https://linux.how2shout.com/how-to-create-ubuntu-22-04-bootable-usb-drive-on-windows/

 2. Cài đặt hệ điều hành ROS2:

https://docs.ros.org/en/lyrical/

Tạo thư mục cho các dự án ROS

http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace

Kiểm tra phiên bản Ubuntu 

~$lsb_release -a 

ROS:   ~$ rosversion -d

Chụp ảnh màn hình hiện thị rosversion gửi vào team 

Bài 2:  Tự học các bài cơ bản Beginer level trong ROS2 https://docs.ros.org/en/jazzy/Tutorials.html

Học bài Beginner: CLI tools , Beginner: Client libraries

https://docs.ros.org/en/jazzy/Tutorials.html

Các bạn chụp ảnh màn hình máy tính đã chạy thành công ít nhất 3 bài  và nộp lên Team

Bài 3:  Cài đặt và chạy Turtle bot simulation   https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/#gazebo-simulation

Các bạn chụp ảnh màn hình máy tính đã chạy được chương trình vào nộp lên microsoft team.:

Tham khảo hướng dẫn gốc: https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/#gazebo-simulation

Bài tập định hướng:

Đọc hiểu và tóm tắt nội dung bài báo bằng google doc hoặc google powerpoint >=12 trang,  hỗ trợ dùng chat gpt, gemini, ...  

21h 6/10/2026 Bài 1:  

Đặt theo mẫu Hoten_Lop và cho vào thư mục Bai1_systematic review 2025 Cited by 101

https://drive.google.com/drive/folders/1vRn2C71dNr_5M2vf5pdBrC0zurimiJ3B?usp=sharing

LiDAR, IMU, and camera fusion for simultaneous localization and mapping A systematic review 2025 Cited by 101

https://drive.google.com/file/d/1BmKqBZXSD-saZgqOoQ5_qxrD1eIqeYbf/view?usp=sharing

21h 13/10/2026 Bài 2:  

Đọc hiểu và tóm tắt nội dung bài báo bằng google doc hoặc google powerpoint 12-15 trang,  hỗ trợ dùng chat gpt, gemini,notebookLLM,...  

Đặt theo mẫu Hoten_Lop và cho vào thư mục Bai2_Concept and Analysis 2023 Cited by 194

https://drive.google.com/drive/folders/1qX9VuTiXnhalqO7gN7YcT6xTaGIOMg1Y?usp=sharing

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Autonomous Driving Concept and Analysis remotesensing-15-01156-v2 2023  Cited by 194

https://drive.google.com/file/d/1Q-VMjg0kPJSYAVl6kNfUjeF_ejkoGo4V/view?usp=sharing