Semester 20261 Research to write paper :

Các hướng nghiên cứu viết báo

1. Đã có mô hình SLAM robot limo có camera chiều sâu, lidar, động cơ có encoder, IMU 

Hướng đến tìm hiểu các thuật toán tìm đường và tự động tránh vật cản SLAM,  thuật toán kết hợp camera vision để định vị robot chính xác, hiệu quả hơn. 

2. Hoàn thiện bài báo kỳ 20251 để nộp các tạp chí Q3, Q4 

https://drive.google.com/drive/folders/1ZOY-pxHrODLiixSB99COsjRIuoxhoqR0?usp=sharing

3. Nghiên cứu các thuật toán training mô hình AI để ứng dụng vào robotics, physical AI, embodied AI 

Tìm hiểu các bài báo viết về chủ đề robotics, khai thác những nội dung chưa được làm rõ, những nội dung có thể cải tiến để đề xuất và viết báo.