ME4992 - 5115 DATN CN KS

20252 DATN CN-KS 

Các bạn điền thông tin cá nhân, upload file báo cáo  lên google drive, chọn chế độ share file hay folder, copy link file vào file excel sau:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1J5K40fB7DZcxk3AC8SguQwePWLNmc8SX9w6Ek7xYqNA/edit?usp=sharing

Chú ý: Đặt tên file hay folder HọTên_MSSV  ví dụ, NguyenVanA_20180012.zip (.mwp....) 

Tham gia group zalo: BBLAB T Ba :  https://zalo.me/g/rdzjlj571

BBLAB MS TEAM CODE: aq66t9y 

Quy trình đăng ký thực tập tốt nghiệp bên ngoài: 

https://drive.google.com/file/d/1cM6vpdi4oH7H5mqWtB-WBoyKyaYc-U8e/view?usp=sharing

Đồ án gồm 5 chương chính và kết luận. 

Mẫu đồ án: 

https://sites.google.com/view/mechatronicshust/bieumau?authuser=0

C1: Giới thiệu, lý do chọn đề tài,  ....

C2. Thiết kế cơ khí, 

C3: Thiết kế hệ thống điều khiển, 

C4: Thiết kế phần mềm và thuật toán điều khiển

C5: Kết quả thực nghiệm . 

C6 Kết luận  

Bản vẽ gồm:

• 1 bản vẽ lắp khổ A0

• 1 bản vẽ chi tiết khổ A2

• 1 bản vẽ sơ đồ mạch điện khổ A2

Trình bày bài báo:

Bài 1: Tóm tắt bài báo liên quan nghiên cứu

Các bạn dùng chat gpt , gemini , claude để tóm tắt và giải thích để hiểu nội dung bài báo. Trình bày trong 10-15 slide.

Mỗi bạn tự làm riêng 1 slide trình bày theo ý hiểu và tìm kiếm của mình.

1 LIMO ROS2 Humble

https://www.researchgate.net/publication/391378592_Implementation_of_Rao-Blackwellized_Particle_Filter_on_LIMO_ROS2

2 NIRYO One

https://www.researchgate.net/publication/388887146_Quality_Inspection_using_Niryo_robot

3.SLAM for Delivery Robot

https://arxiv.org/abs/2501.09490   .  

4.SLAM for Mobile Robot

https://arxiv.org/pdf/2311.00276  .  

5.Nhóm Multimodal Fusion and Vision for Mobile robot

https://arxiv.org/abs/2504.02477    Multimodal Fusion and Vision_Language Models_A Survey for Robot Vision 2025 Cited by 64     .  

[ĐĂNG KÝ THÔNG TIN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CỬ NHÂN + KỸ SƯ  T.BÁ 20201]

Cách chia sẻ ảnh chân dung qua google drive: 

https://thuthuat.taimienphi.vn/chia-se-file-tren-gogle-drive-share-file-google-drive-7540n.aspx

Để thuận tiện cho việc quản lý các bạn làm đồ án Thiết kệ hệ thống cơ khí T.BÁ.

ĐĂNG KÝ theo google form.

https://forms.gle/ciQeP5rqFAjEwAvM6

CHÚ Ý:

Các bạn có thể cập nhật và sửa lại khi có những sai sót. 

Báo cáo tiến độ Đồ án tốt nghiệp Cử nhân, Kỹ Sư: 

Upload file báo cáo  lên google drive, chọn chế độ share file, copy link file vào file excel sau:

Chú ý: Đặt tên file hay folder HọTên_MSSV  ví dụ, NguyenVanA_20180012.zip (.mwp....) 

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1znyWDXtCdqVZ1eIBAsGHMEBn1TTGr52YAtrazM2qkFE/edit?usp=sharing

---------------------------------------------------------------------------------------------

BUI DINH BA, PhD.Mechatronics Department 

School of Mechanical Engineering 

Hanoi University of Science and Technology,

 Mobile: +84-(0)865885304

Email: buidinhba5@gmail.com

ba.buidinh@hust.edu.vn

Website:  https://sites.google.com/view/baroboticslab