Embedded Files
BBLAB Facebook - Ba roBotics Lab
20252 DATN CN-KS
20252 DATN CN-KS
Các bạn điền thông tin cá nhân, upload file báo cáo lên google drive, chọn chế độ share file hay folder, copy link file vào file excel sau:
Các bạn điền thông tin cá nhân, upload file báo cáo lên google drive, chọn chế độ share file hay folder, copy link file vào file excel sau:
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1J5K40fB7DZcxk3AC8SguQwePWLNmc8SX9w6Ek7xYqNA/edit?usp=sharing
Chú ý: Đặt tên file hay folder HọTên_MSSV ví dụ, NguyenVanA_20180012.zip (.mwp....)
Chú ý: Đặt tên file hay folder HọTên_MSSV ví dụ, NguyenVanA_20180012.zip (.mwp....)
Tham gia group zalo: BBLAB T Ba : https://zalo.me/g/rdzjlj571
BBLAB MS TEAM CODE: aq66t9y
Quy trình đăng ký thực tập tốt nghiệp bên ngoài:
https://drive.google.com/file/d/1cM6vpdi4oH7H5mqWtB-WBoyKyaYc-U8e/view?usp=sharing
Đồ án gồm 5 chương chính và kết luận.
Mẫu đồ án:
https://sites.google.com/view/mechatronicshust/bieumau?authuser=0
C1: Giới thiệu, lý do chọn đề tài, ....
C2. Thiết kế cơ khí,
C3: Thiết kế hệ thống điều khiển,
C4: Thiết kế phần mềm và thuật toán điều khiển
C5: Kết quả thực nghiệm .
C6 Kết luận
Bản vẽ gồm:
1 bản vẽ lắp khổ A0
1 bản vẽ chi tiết khổ A2
1 bản vẽ sơ đồ mạch điện khổ A2
Trình bày bài báo:
Bài 1: Tóm tắt bài báo liên quan nghiên cứu
Các bạn dùng chat gpt , gemini , claude để tóm tắt và giải thích để hiểu nội dung bài báo. Trình bày trong 10-15 slide.
Mỗi bạn tự làm riêng 1 slide trình bày theo ý hiểu và tìm kiếm của mình.
1 LIMO ROS2 Humble
2 NIRYO One
https://www.researchgate.net/publication/388887146_Quality_Inspection_using_Niryo_robot
3.SLAM for Delivery Robot
https://arxiv.org/abs/2501.09490 . Comparison of Various SLAM Systems for Mobile Robot in an Indoor Environment
4.SLAM for Mobile Robot
https://arxiv.org/pdf/2311.00276 . LiDAR-based SLAM for robotic mapping: state of the art and new frontiers
5.Nhóm Multimodal Fusion and Vision for Mobile robot
https://arxiv.org/abs/2504.02477 Multimodal Fusion and Vision_Language Models_A Survey for Robot Vision 2025 Cited by 64
Bài 2: Chạy mô phỏng mô hình robot trên Gazebo
Chụp ảnh hoặc gửi link google drive code chương trình.
1 LIMO ROS2 Humble , 3.SLAM for Delivery Robot, 4.SLAM for Mobile Robot, 5.Nhóm Multimodal Fusion and Vision for Mobile robot
Install and run navigation with turtlebot4 simulation on Gazebo hoặc hệ thống robot tương đương có Lidar 2D, camera và Thân robot 2 bánh
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/tutorials/navigation.html
2 NIRYO One
Chạy một phần mềm mô phỏng robot 6 bậc tự do gắp nhả vật trên Gazebo
https://github.com/darshmenon/UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE
Bài 3: Viết báo cáo sơ bộ ý tưởng đề tài và gửi lên tham gia sinh viên nghiên cứu khoa học.
Sinh viên gửi Tóm tắt (abstract) đăng ký tham gia trên eHUST trước 17h00 ngày 10/4/2026 và gửi Báo cáo đầy đủ (full paper) tham dự trước 17h00 ngày 19/4/20261. Mẫu báo cáo theo định dạng của bài báo trong Tạp chí Khoa học và Công nghệ tại địa chỉ: https://jst.vn/index.php/index/guide-for-author
Thầy gửi sơ bộ đề tài, các bạn dùng chat GPT hay google hỗ trợ viết Abstract song ngữ (Anh , Việt) 300 từ gửi đề tài lên eHUST nhé
1 LIMO ROS2 Humble
Đề tài: "Comparison of Various SLAM Systems for mobile robot on LIMO ROS2" Triển khai các thuật toán SLAM trên robot LIMO ROS2 và so sánh
2 NIRYO One
Đề tài: " Pick and place with instruction use NIRYO One and MiniVLA AI model" Sử dụng mô hình miniVLA để lập trình robot NIRYO One gắp nhả vật theo chỉ dẫn từ con người qua mic hoặc văn bản.
3.SLAM for Delivery Robot
Đề tài: "LiDAR-based SLAM for indoor delivery robot" Robot giao đồ trong nhà dùng SLAM dựa trên lidar
4.SLAM for Mobile Robot
Đề tài: "Design small size mobile robot with Lidar and camera for teaching" Thiết kế mô hình mobile robot gồm camera và lidar để phục vụ học tập và giảng dạy về Mobile robot, SLAM, AI
5.Nhóm Multimodal Fusion and Vision for Mobile robot
Đề tài: "Design social robot dog with AI multimodal fusion" Ý tưởng sử dụng robot giá rẻ đồ chơi (~500k) có sẵn trên thị trường, lắp đặt thêm esp32 s3 CAM sử dụng mô hình AI Xiaozhi để làm robot thông minh tương tác với trẻ em dạy học tiếng anh.
https://www.youtube.com/watch?v=XEmlCJrlPBA&t=124s (Video hướng dẫn sử dụng kit esp32s3 cam chạy AI Xiaozhi)
.
[ĐĂNG KÝ THÔNG TIN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CỬ NHÂN + KỸ SƯ T.BÁ 20201]
[ĐĂNG KÝ THÔNG TIN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CỬ NHÂN + KỸ SƯ T.BÁ 20201]
Cách chia sẻ ảnh chân dung qua google drive:
https://thuthuat.taimienphi.vn/chia-se-file-tren-gogle-drive-share-file-google-drive-7540n.aspx
Để thuận tiện cho việc quản lý các bạn làm đồ án Thiết kệ hệ thống cơ khí T.BÁ.
ĐĂNG KÝ theo google form.
CHÚ Ý:
Các bạn có thể cập nhật và sửa lại khi có những sai sót.
Báo cáo tiến độ Đồ án tốt nghiệp Cử nhân, Kỹ Sư:
Báo cáo tiến độ Đồ án tốt nghiệp Cử nhân, Kỹ Sư:
Upload file báo cáo lên google drive, chọn chế độ share file, copy link file vào file excel sau:
Upload file báo cáo lên google drive, chọn chế độ share file, copy link file vào file excel sau:
Chú ý: Đặt tên file hay folder HọTên_MSSV ví dụ, NguyenVanA_20180012.zip (.mwp....)
Chú ý: Đặt tên file hay folder HọTên_MSSV ví dụ, NguyenVanA_20180012.zip (.mwp....)
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1znyWDXtCdqVZ1eIBAsGHMEBn1TTGr52YAtrazM2qkFE/edit?usp=sharing
---------------------------------------------------------------------------------------------
BUI DINH BA, PhD.Mechatronics Department
School of Mechanical Engineering
Hanoi University of Science and Technology,
Mobile: +84-(0)865885304
Email: buidinhba5@gmail.com
ba.buidinh@hust.edu.vn
Page updated
Google Sites
Report abuse