20212 ME5511- ME3081 Bài Giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử CĐT

Mã lớp học trên team: Teamcode : 1rzb9hx

Link thông tin lớp: https://sites.google.com/view/bblab/teaching/me5511-me3081-tkht-cdt

TỔNG HỢP TÀI LIỆU GOOGLE DRIVE : https://drive.google.com/drive/folders/1Y4jvBCEGmpwASUGEk_8xcGKIVRo2Ni6K?usp=sharing

1. Giáo trình:

   • Mechatronics System Design by D Shetty - ‎2010

2. Tài liệu thực hành và Cài đặt phần mềm thực hành:

   • Google drive: https://drive.google.com/drive/folders/1Px9eT44LOeRzIxfKxEYzCugG-Ta4nDVY?usp=sharing

   • Lego Mindstorm Ev3 từ website: https://education.lego.com/en-us/downloads/mindstorms-ev3/software

3. Project cuối kỳ:

   • Một nhóm 2-4 sinh viên thiết kế một hệ thống cơ điện tử có điều khiển qua máy tính, sử dụng các cảm biến, cơ cấu chấp hành động cơ, xy lanh,..

   • Làm báo cáo cuối kỳ ngắn gọn (4-8 trang)

4. Bài tập về nhà:

Các bạn vẽ sơ đồ LAD trên TIA PORTAL, chạy thử mô phỏng trên Factory IO, sau đó nộp File code ( ) chương trình + 1 ảnh chạy mô phỏng lên Team.

Chú ý: Đặt tên file hay folder MSSV_HọTên ví dụ, 20202020_NguyenVanA.zip (.mwp....)

Bài 1: Cài đặt TIA Portal , Factory IO và chạy mô phỏng hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao

Hướng dẫn kết nối PLC SIM Và Factory IO

https://docs.factoryio.com/tutorials/siemens/setting-up-s7-plcsim-v13/#tia-portal-template-projects

Chạy code phân loại sản phẩm theo chiều cao:

https://docs.factoryio.com/tutorials/siemens/sample-s7-plcsim-v13/

Các bạn chụp ảnh màn hình chạy mô phỏng và nộp lên đây. Đặt tên file ho_ten_MSSV.jpg

Bài 2: Lập trình điều khiển mức nước bằng PID

https://www.youtube.com/watch?v=I9Kv_oFnqqo&ab_channel=AlexMacabu

Nộp file :1 . FactoryIO file ví dụ: C:\Users\DELL\Documents\Factory IO\My Scenes\PIDTANKLEVEL.factoryio

2. TIA PORTAL PROJECT Nén project Tia portal sang file zip.

3. Ảnh chụp màn hình kết quả chạy mô phỏng.

Chú ý: Đặt tên file hay folder MSSV_HọTên ví dụ, 20202020_NguyenVanA.zip (.mwp....)

Sửa lỗi ko chạy được PID do version khối PID khi dùng PLC S71200 : các bạn giảm xuống 3.0 là chạy được.

Link full hướng dẫn, phút 18.15:

https://youtu.be/GYrhVhTzL80?t=1097

Giải thích khác nhau giữa Input và input_PER : https://youtu.be/Vianw940hw4?t=655

input và ouput giá trị real của bộ PID (ouput = 0- 100%)

Input_PER (Peripheral ) tỷ lệ theo tín hiệu vào ví dụ MI108 (integer 0 -27000) tương ứng với 0-100% giá trị Input_PER

Output_PER (Peripheral ) tỷ lệ theo tín hiệu nối vào output ví dụ MI108 thì 0-100% ouput = (integer 0 -27000)

III) Hướng dẫn lập trình Lego Mindstorm Ev3

1, Đổi tên bluetooth name:

IV) Kiểm tra giữa kỳ:

Nộp link google drive báo cáo lên file sau:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1DsEs5rrDUgJ1JJg_EmSNpskSmr1rZDIwnwqnW0t2CkU/edit?usp=sharing

Có 2 lựa chọn:

A. Các nhóm chọn đề tùy chọn trong nhóm Đề 7 -10 điểm, sau đó chọn đề tổng quát hoặc đề mẫu. Hoàn thành mô phỏng trên Factory IO và lập trình trên Tia Portal

Link đề thi:

https://docs.google.com/document/d/1Vb3WE9HkqcDrN59_f-HW0SjhbMZFJlyv/edit?usp=sharing&ouid=111233541616249888610&rtpof=true&sd=true

B. Các nhóm báo cáo kết quả đạt được của project cuối kỳ nhóm định làm.

Thời gian báo cáo giữa kỳ : Thứ 2, ngày 6/12/2021, 13h30 - 17h30 . Các nhóm báo cáo theo thứ tự trong danh sách.

Mỗi nhóm có 10 phút: 5 phút trình bày ngắn gọn, 5 phút hỏi và trả lời .

V) Project cuối kỳ:

Nộp link google drive báo cáo lên file sau:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1DsEs5rrDUgJ1JJg_EmSNpskSmr1rZDIwnwqnW0t2CkU/edit?usp=sharing

Các nhóm chọn đề tùy chọn trong nhóm Đề 7 -10 điểm, và chọn đề tổng quát hoặc đề mẫu. Hoàn thành mô phỏng trên Factory IO và lập trình trên Tia Portal

Link đề thi:

https://docs.google.com/document/d/1Vb3WE9HkqcDrN59_f-HW0SjhbMZFJlyv/edit?usp=sharing&ouid=111233541616249888610&rtpof=true&sd=true

B, Hoặc :

1. Đề bài

- Thiết kế hệ thống cơ điện tử và xây dựng chương trình giao tiếp với hệ cơ điện tử.

2. Yêu cầu

- Tiểu luận (nộp)

+ Giới thiệu đề tài

+ Phương pháp giải quyết vấn đề

+ Các kết quả đạt được

+ Kết luận

+ 5 - 10 trang, Có trang phân công nhiệm vụ từng thành viên của nhóm.

- Báo cáo trên lớp: slide (buổi thi ~ 5 - 10 slides)

- Chương trình giao tiếp với hệ cơ điện tử chạy demo và gửi code

3. Tính điểm

- Báo cáo trên lớp slide + tiểu luận + chương trình có giao diện điều khiển hệ cơ điện tử: 7 điểm

- Lập trình giao tiếp máy tính, điện thoại với phần cứng thời gian thực: +1 điểm

- Điều khiển thời gian thực hệ thống hoặc mô phỏng > 1 động cơ + 1 cảm biến: +1 điểm

- Điều khiển thời gian thực hệ thống hoặc mô phỏng > 1 động cơ + 2 cảm biến: +1 điểm

V. Một số ví dụ hệ cơ điện tử cho project cuối kỳ: