THIẾT KẾ MÔ HÌNH MOBILE ROBOT GỒM CAMERA VÀ LIDAR ĐỂ PHỤC VỤ HỌC TẬP VÀ GIẢNG DẠY VỀ MOBILE ROBOT, SLAM, AI

Sự phát triển nhanh chóng của robot tự hành và trí tuệ nhân tạo (AI) đã làm gia tăng nhu cầu về các nền tảng thực hành hiệu quả trong đào tạo kỹ thuật. Bài báo này trình bày việc thiết kế và phát triển một robot di động kích thước nhỏ, tích hợp cảm biến LiDAR và camera, nhằm phục vụ giảng dạy các nội dung cốt lõi như điều khiển robot, SLAM và AI. Hệ thống phần cứng được xây dựng trên nền tảng tính toán nhúng Raspberry Pi để xử lý dữ liệu cảm biến thời gian thực, trong đó LiDAR được dùng để xây dựng bản đồ 2D và camera hỗ trợ các tác vụ nhận dạng, xử lý ảnh. Về phần mềm, robot được phát triển trên nền tảng ROS2 nhằm đảm bảo tính module và khả năng mở rộng, đồng thời triển khai các thuật toán như SLAM Toolbox và Cartographer để đánh giá khả năng định vị trong môi trường trong nhà. Kết quả thực nghiệm cho thấy hệ thống thực hiện hiệu quả các nhiệm vụ SLAM với độ ổn định cao và sai số chấp nhận được. Với ưu điểm chi phí thấp và dễ triển khai, nền tảng này rất phù hợp cho mục đích đào tạo, giúp sinh viên tiếp cận trực quan với các khái niệm phức tạp trong lĩnh vực robot và AI.

Mẫu robot tham khảo: 

https://www.hiwonder.com/products/rosorin?variant=41983145476183

Khác biệt của đồ án hiện tại:
Thiết kế mẫu robot kích thước nhỏ gọn, để dễ dàng vận chuyển, mang lên lớp làm giáo cụ trực quan.  Có tích hợp đầy đủ Camera, Microphone, Lidar 

📝 Yêu cầu kỹ thuật: Báo cáo cần được chuẩn hóa theo mẫu của Tạp chí KH&CN.

🔗 Hướng dẫn chi tiết & Mẫu trình bày:

https://jst.vn/index.php/index/guide-for-author

Báo cáo tiến độ nộp vào folder, thiết kế solidwork, thông tin về dự án, file báo cáo cũng theo folder này:

03 Nhóm Steam Robot 

Tài liệu tham khảo robot thực tế:

https://www.youtube.com/watch?v=lvtpENjkn0w