20212 ME5511- ME3081  Bài Giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử  CĐT 

Mã lớp học trên team:   Teamcode :  1rzb9hx 

Link thông tin lớp: https://sites.google.com/view/bblab/teaching/me5511-me3081-tkht-cdt

• TỔNG HỢP TÀI LIỆU GOOGLE DRIVE : https://drive.google.com/drive/folders/1Y4jvBCEGmpwASUGEk_8xcGKIVRo2Ni6K?usp=sharing

• Báo cáo, hướng dẫn thí nghiệm:  https://drive.google.com/drive/folders/1Px9eT44LOeRzIxfKxEYzCugG-Ta4nDVY?usp=sharing

1. Giáo trình: 

   • Mechatronics System Design by D Shetty - ‎2010  

2. Tài liệu thực hành và Cài đặt phần mềm thực hành:

   • Google drive:  https://drive.google.com/drive/folders/1Px9eT44LOeRzIxfKxEYzCugG-Ta4nDVY?usp=sharing

   • Lego Mindstorm Ev3 từ website: https://education.lego.com/en-us/downloads/mindstorms-ev3/software

3. Bài tập về nhà:

Các bạn  nộp File code ( ) chương trình +  1 ảnh chạy mô phỏng  lên Team. 

Chú ý: Đặt tên file hay folder MSSV_HọTên  ví dụ, 20202020_NguyenVanA.zip (.mwp....) 

Bài 1: 

Lập trình Lego Mindstorm Ev3

1, Đổi tên bluetooth name: 

IV) Kiểm tra giữa kỳ:

V) Project cuối kỳ:

(Nhóm từ 2-5 thành viên (không nhiều hơn 5, không ít hơn 2, bạn nào lẻ phải chủ động tự tìm nhóm để ghép vào):

NỘP OFFLINE  BÁO CÁO vào buổi bảo vệ và ký xác nhận. 

Trường Cơ Khí 132824 ME5511 Thiết kế hệ thống CĐT Cơ điện tử-K63S TC AB T46 Thứ hai 08/08/2022 Kíp 2 64 D5-205 134740

NỘP ONLINE  BÁO CÁO tại:

Các bạn tải file lên Link Google Drive Folder trong đó  chứa thuyết minh đồ án, bản vẽ, code lập trình, video chạy thực tế, ....

Chú ý: Đặt tên file hay folder HọTên_MSSV  ví dụ, NguyenVanA_20180012

NHỚ BẬT CHẾ ĐỘ SHARE  sau đó chia sẻ link lên Google sheet sau:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1wqcGe7vc3qvtIqClTE1yBL9xPbErJ9e_sxkDxEZhB9M/edit?usp=sharing

Mẫu báo cáo cuối kỳ:

https://docs.google.com/document/d/1JDUE5Kima3DLZJdCL-pFhql79XD1H6R4n0R3FZappww/edit?usp=sharing

Mẫu sanh sách thi cuối kỳ: 

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1gPR1AZlPaGKPGEsL2GeOlEx0WVcmN1YzOvuA7MgLELU/edit?usp=sharing

1. Đề bài:

- Thiết kế hệ thống cơ điện tử và xây dựng chương trình giao tiếp với hệ cơ điện tử. 

2. Yêu cầu:

- Tiểu luận (nộp) 

+ Giới thiệu đề tài

+ Phương pháp giải quyết vấn đề

+ Các kết quả đạt được

+ Kết luận 

+ 5 - 10 trang, Có 1 trang phân công nhiệm vụ từng thành viên của nhóm.

- Báo cáo trên lớp: slide (buổi thi ~ 5 - 10 slides)

- Chương trình giao tiếp với hệ cơ điện tử chạy demo và gửi code

3. Tính điểm

- Báo cáo trên lớp slide + tiểu luận + chương trình có giao diện điều khiển hệ cơ điện tử: 7 điểm

- Lập trình giao tiếp máy tính, điện thoại với phần cứng thời gian thực:  +1 điểm

- Điều khiển thời gian thực hệ thống hoặc mô phỏng > 1 động cơ + 1 cảm biến: +1 điểm

- Điều khiển thời gian thực hệ thống hoặc mô phỏng  > 1 động cơ + 2 cảm biến: +1 điểm

V. Một số ví dụ hệ cơ điện tử cho project cuối kỳ: