Embedded Files
BBLAB Facebook - Ba roBotics Lab
ME3081 Bài Giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử NUT16
ME3081 Bài Giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử NUT16
Mã lớp học trên team: Teamcode : 1rzb9hx
TỔNG HỢP TÀI LIỆU GOOGLE DRIVE : https://drive.google.com/drive/folders/1NQYq5DMjr7G1-8ggx57ijtn2YLRMguMp?usp=sharing
I) Giáo trình:
I) Giáo trình:
Mechatronics System Design by D Shetty - 2010
II) Bài tập về nhà:
II) Bài tập về nhà:
Các bạn vẽ sơ đồ LAD trên STEP 7 MICROWIN, chạy thử mô phỏng trên Simulation S7-200, sau đó nộp File chương trình lên Team.
GiaotrinhS7200_HaVanTri https://drive.google.com/file/d/1v_SZKKmok0RzMayRml2KmCCZ5CcCjyNq/view?usp=sharing
Chú ý: Đặt tên file hay folder HọTên_MSSV ví dụ, NguyenVanA_20180012.zip (.mwp....)
Chú ý: Đặt tên file hay folder HọTên_MSSV ví dụ, NguyenVanA_20180012.zip (.mwp....)
Bài 1: (15/10/2020) Chương 5: Cơ cấu chấp hành .
7.1. Mạch tự giữ ( P 21 ( Trang 21) , 7.2. b/TOF (P24) Bộ đếm timer TOF , 7.3. c/TONR (P25) Bộ đếm timer TONR , 7.4. Lệnh RS, SR (P28) , 7.5 * (Bài Khó cho bạn nào muốn làm) 4/ Điều khiển đèn xanh đỏ tại ngã tư (P28).
Chú ý: Đặt tên file hay folder HọTên_MSSV ví dụ, NguyenVanA_20180012.zip (.mwp....)
Bài 2 : Làm BT 4 Chương trình điều khiển đèn giao thông Trang 93
BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 BIÊN SOẠN: GV ThS Nguyễn Tấn Đời
https://drive.google.com/file/d/15FGg_iNHSv4qG0dDTg2Sh7c0rae9VTRb/view?usp=sharing
Chú ý: Đặt tên file hay folder HọTên_MSSV ví dụ, NguyenVanA_20180012.zip (.mwp....)
III) Bài thực hành:
III) Bài thực hành:
- Tài liệu cài đặt và thực hành PLC S7200
GOOGLE DRIVE : https://drive.google.com/drive/folders/1NQYq5DMjr7G1-8ggx57ijtn2YLRMguMp?usp=sharing
Hướng dẫn dùng cab nạp: https://www.vietmatic.com/2018/11/sua-loi-ket-noi-cap-pc-adapter-usb-voi-plc-s7-200.html
- Nội dung bài thực hành:
Kết nối Arduino với PLC qua giao tiếp RS485
Lưu Ý: Mạch chuyển đổi RS 485 -232 hay bị hỏng nhiều , nên mua khoảng 3-4 mạch để test
Lưu Ý: Mạch chuyển đổi RS 485 -232 hay bị hỏng nhiều , nên mua khoảng 3-4 mạch để test
Ví dụ thực tế : https://program-plc.blogspot.com/2015/11/plc-modbus-master-arduino-modbus-slave.html
Tham khảo:
http://arduino.vn/bai-viet/1108-giao-tiep-giua-2-boad-arduino-o-cu-li-xa-1000m-bang-chuan-giao-tiep-rs-485 HỌc qua về kết nối Arduino rs 485
https://123doc.net//document/5432050-lap-trinh-arduino-giao-tiep-plc-qua-chuan-rs-485.htm
https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/rs485-serial-communication-between-arduino-uno-and-arduino-nano
https://arduinoinfo.mywikis.net/wiki/SoftwareSerialRS485Example
Project cuối kỳ:
Project cuối kỳ:
1. Đề bài
- Thiết kế hệ thống cơ điện tử và xây dựng chương trình giao tiếp với hệ cơ điện tử.
2. Yêu cầu
- Tiểu luận (nộp)
+ Giới thiệu đề tài
+ Phương pháp giải quyết vấn đề
+ Các kết quả đạt được
+ Kết luận
+ 5 - 10 trang, Có trang phân công nhiệm vụ từng thành viên của nhóm.
- Báo cáo trên lớp: slide (buổi thi ~ 5 - 10 slides)
- Chương trình giao tiếp với hệ cơ điện tử chạy demo và gửi code
3. Tính điểm
- Báo cáo trên lớp + tiểu luận + chương trình có giao diện điều khiển hệ cơ điện tử: 7 điểm
- Lập trình giao tiếp phần cứng thời gian thực: +1 điểm
- Điều khiển thời gian thực > 1 động cơ + 1 cảm biến: +1 điểm
- Điều khiển thời gian thực > 1 động cơ + > 1 cảm biến: +1 điểm
V. Một số ví dụ hệ cơ điện tử:
V. Một số ví dụ hệ cơ điện tử:
Page updated
Google Sites
Report abuse