ME4509 XU LY ANH

ME4509 Xử lý ảnh - Machine Vision 

CN, Sáng Thứ 6, Tiết 3-4, 8h25-9h55 ,  Mã lớp học trên team:   Teamcode : iux2iya

Danh sách lớp:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1JzOMXpWY_RIH38ufEOvEEVHlxgwp_JSmP8KDwW6wciI/edit?usp=sharing

Link giáo trình bài giảng:

https://sites.google.com/view/bblab/teaching/me4509_machinevision?read_current=1

Google drive:

https://drive.google.com/drive/folders/1_n_mx0K-4zaw9SOyyZUKOpoB0R829X4-?usp=sharing

I. Course homework:

Chú ý: Đặt tên file hay folder HọTên_MSSV  ví dụ, NguyenVanA_20180012

Write a short report  with Keywords, Gemini or ChatGPT history ask, picture result as follow sample:

https://docs.google.com/document/d/1MYsRw9_QAw_FTbmHw6WKoB806dfnoG-O/edit?usp=sharing&ouid=111233541616249888610&rtpof=true&sd=true

Bài 1: Mua KIT Project cuối kỳ:  Tự làm Kit thực hành xử lý ảnh

Các nhóm liên lạc nhau và mua Kit cho việc học lập trình và làm Project cuối kỳ: 

Danh sách nhóm: 

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1JzOMXpWY_RIH38ufEOvEEVHlxgwp_JSmP8KDwW6wciI/edit?usp=sharing

Video hướng dẫn: 

https://www.youtube.com/watch?v=XEmlCJrlPBA

Danh sách linh kiện, mua mới hoặc sử dụng linh kiện tương đương: 

1.  Cần có 1 cái ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM OV2640    https://s.shopee.vn/4LEPnv5d9Q

2. TFT Display Module  https://s.shopee.vn/1LaoF6LkSn

3. Mô đun micro đa hướng https://s.shopee.vn/7poHz54ijB

4. Mạch khuếc đại âm thanh https://s.shopee.vn/1gDedgC901

5. Loa 4ohm 3 w  https://s.shopee.vn/7fUrn7s4Gx

Bài 2:  

Cài đặt Pycharm và thư viện openCV, Histogram-equalized images chạy thử thuật toán 

https://www.geeksforgeeks.org/python/setup-opencv-with-pycharm-environment/

Tìm chạy thử Histogram-equalized images 

 theo từ khóa : 

Histogram-equalized images  with opencv and pycharm python code

Bài 3:  

Dùng Open CV trên Pycharm chạy ví dụ lowpass filter  

Highpass, Bandreject, and Bandpass Filters from Lowpass Filters .

Từ khóa tìm kiếm: 

lowpass filter with opencv and pycharm python code

Chụp ảnh kết quả gửi lên trên Team

Bài 4:  Học lý thuyết và áp dụng  thuật toán erosion và dilation

Tham khảo

https://towardsdatascience.com/image-processing-part-3-dbf103622909/

 Chụp ảnh màn hình ảnh đã erosion và dilation

Write a short report  with Keywords, Gemini or ChatGPT history ask, picture result as follow sample:

https://docs.google.com/document/d/1MYsRw9_QAw_FTbmHw6WKoB806dfnoG-O/edit?usp=sharing&ouid=111233541616249888610&rtpof=true&sd=true

Bài 5: Sử dụng bộ KIT ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM

Thử tìm bằng chat GPT hoặc Gemini để hoàn thành: 

"Viết chương trình cho ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM  xử lý chụp ảnh, hiển thị lên màn hình TFT sau đó gửi hình ảnh về máy tính, máy tính đổi thành ảnh đen trắng sau đó gửi lại cho vi điều khiển để hiện thị lên màn hình TFT ảnh màu đã chụp và ảnh đen trắng cạnh nhau."

Bài 5: Tìm hiểu tạo mạng LeNet để nhận dạng số từ 0 -9 

https://pabloinsente.github.io/the-convolutional-network#:~:text=AlexNet%20main%20elements%20are%20the,for%20the%20model%20to%20learn. 

Bài 6: Camera Calibration and 3D Reconstruction. 

Tìm hiểu và viết chương trình hiệu chỉnh camera

https://docs.opencv.org/4.x/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html

Bài 7: ArUco Marker Pose Estimation and Detection in Real-Time using OpenCV Python

https://www.youtube.com/watch?v=bS00Vs09Upw

Tìm hiểu code  xác định vị trí 3D marker . 

Tạo file work mô tả quá trình và nguồn tham khảo:(Gemini, Chat GPT,  google ...)

HƯỚNG DẪN ESP32 S3 

For the ESP32-S3 WROOM N16R8 (16MB Flash, 8MB PSRAM), select "ESP32S3 Dev Module" in the Arduino IDE Tools menu. Ensure you have the latest ESP32 board package installed and configure the tools for OPI PSRAM and 16MB Flash. 

Arduino Forum +3

Here are the critical settings to configure for optimal performance:

• Board: ESP32S3 Dev Module

• Flash Size: 16MB (128Mb)

• Flash Mode: QSPI or OPI (Depending on your specific vendor, usually QSPI for standard N16R8)

• Partition Scheme: "16M Flash (3MB APP/9.9MB FATFS)" or "Huge APP"

• PSRAM: "OPI PSRAM" or "8MB PSRAM"

• USB CDC On Boot: "Enabled" (Usually required for Serial monitor to work properly) 

• Reddit +4

192.168.10.102:11311 

Một số mô hình xe tự hành dùng Omni Wheel